刚刚闭幕的中央经济工作会议明确提出，将开展“人工智能+”行动，旨在培育未来产业。今年，具身智能人形机器人已成为继大模型后的科技新宠，被视为“人工智能+”的关键突破口，甚至有望成为继计算机、智能手机、新能源汽车后的又一颠覆性产品。

科技巨头们正加速布局这一领域。特斯拉于11月28日发布机器人灵巧手视频，展示了其双倍自由度的技术突破；而华为则在11月29日宣布进军人形机器人领域，深圳全球具身智能产业创新中心公布生态伙伴名单。此外，世界机器人操作系统大会（ROSCon China 2024）在上海的举行，进一步凸显了人形机器人赛道的火爆氛围。

据高工产业研究院（GGII）预测，到2030年，全球人形机器人市场规模将突破200亿美元，其中中国市场将达到50亿美元左右。面对这一爆发式增长的新赛道，北京、上海、深圳等城市已积累起先发优势，而重庆、常州、成都、南京等地也相继出台支持政策，积极投身竞争。

人形机器人，即形状及尺寸接近人体，能仿人类运动、表情、互动及动作的机器人，并具备一定程度的认知和决策智能。据统计，目前国内人形机器人整机企业已超过200家，发展势头迅猛。国金证券研报指出，人形机器人商业化突破在即，中国供应链在高成本场景中的需求兑现最快。预计2025年，在特斯拉等企业的引领下，人形机器人将实现量产。

华为已在东莞投资72亿元建设产业园区，计划2025年发布并实现量产；长安汽车则宣布未来五年将投入超500亿元布局海陆空立体交通方案和人形机器人，力争2027年前发布产品。2025至2027年被视为人形机器人发展的关键窗口期。

去年初，工信部和17家部门联合发布的《“机器人+”应用行动实施方案》提出，到2025年，制造业机器人密度要实现翻番，服务机器人、特种机器人行业应用深度和广度显著提升。地方层面也在积极布局，多地已发布机器人产业发展方案，抢占人形机器人赛道。

聚焦2025年，北京、上海等地均提出打造国内领先、国际先进的机器人产业集群。杭州、成都、南京、青岛等城市也提出具体发展目标，力争在全国赛道中抢占一席之地。伴随政策和市场的双向发力，人形机器人产业正迎来“破晓”时刻。

全国人形机器人产业呈现出区域聚集的趋势，深圳、上海、北京、宁波等地人形机器人企业数量位居前列，创新生态和产业生态均较为完善。这些城市各具特色，共同推动人形机器人产业的发展。

人形机器人产业链包括减速器、电机、电池、传感器、芯片等多个环节，涉及众多上市企业。深圳、上海、北京等地在产业链各环节均有分布，且优势突出。宁波、苏州等地也紧随其后，向人形机器人头部阵营发起冲击。

中国人形机器人产业特点是上下游强，而中游较薄弱。由于人形机器人制造与智能新能源车制造的供应链高度重叠，相关供应链的蓬勃发展也惠及了智能机器人行业上游，下游也创造出丰富的应用场景。然而，中游技术方面美国仍领先，大模型有OpenAI等顶尖公司，系统集成方面有特斯拉等优秀企业。

为突破这一瓶颈，各地正在纷纷布局人形机器人创新中心，集中力量攻克行业共性难题。北京、上海等地已成立国家级人形机器人创新中心，显示出在创新领域的领跑位势。同时，各地省级人形机器人创新中心也在加紧建设，推动人形机器人技术的突破与创新。

随着基础不断突破和成本逐步降低，人形机器人市场需求将爆发式增长。然而，当前行业仍然面临诸多挑战，需要各方共同努力。科研院所、产业链核心企业联合攻关已成为重要趋势，共同推动人形机器人产业的发展。

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