当地时间11月28日，特斯拉机器人官方宣布了黑色星期五的新进展：Optimus成功展示了其最新的灵巧手。在视频中，Optimus稳稳地接住抛来的网球并放下，手指动作灵活自如，这一进步引起了广泛关注。

特斯拉Optimus的工程师Milan Kovac表示，这款灵巧手是“里程碑式的成就”。与上一代产品相比，新的灵巧手和前臂拥有更高的自由度，手上具有22个自由度，手腕和前臂则有3个自由度，总计25个自由度，已接近人类手部的27个自由度，使其能够执行更加复杂和精细的任务。

Kovac透露，该视频是在实验室通过远程操作实时完成的，特斯拉正加速推进新灵巧手的应用，并计划很快制造出配备该灵巧手的机器人。此外，团队仍在努力完善触觉传感集成，并通过肌腱实现更精细的控制，同时也在设法减轻前臂的重量。

特斯拉CEO马斯克在相关帖子下留言称赞：“Optimus团队干得漂亮。”

早在今年5月，Optimus团队发布的视频中，马斯克首次透露了Optimus的双手将拥有22个自由度。随后，在6月的股东大会上，马斯克重申了特斯拉的目标，即计划从2024年底开始小批量试产Optimus机器人，预计2025年全年生产数千至一万台，并提到Optimus的关键改进——手部将具备22个自由度，能够执行更多复杂任务。

在特斯拉10月的“werobot”发布会上，22自由度灵巧手首次亮相，展示了外展/内收的全新姿态。中信证券对此表示，这与其预期的“空心杯+丝杠+绳驱”方案相符。22个自由度分别分布在5根手指上，每根手指各4个自由度，加上腕部的2个自由度，最大程度地模仿了人类手指的结构。

灵巧手作为人形机器人的核心零部件，受到了国内外企业的广泛关注。特斯拉、Apptronik、优必选、智元、Sanctuary AI等企业都在积极自研灵巧手。华安证券研报指出，灵巧手的性能和成本受其三大核心组件——驱动、传动和传感装置的共同影响。随着技术的进步，灵巧手的自由度升级提速，向高集成度、智能化发展。

据不完全统计，今年以来，多家企业推出了具有更高自由度的灵巧手。例如，智元机器人申请的专利涉及具有3个自由度的灵巧手拇指，星动纪元推出的灵巧手Xhand具有12个主动自由度，Figure AI的第二代人形机器人Figure02搭载了具有16个自由度的第四代机械手，而1X Technologies推出的人形机器人NEO测试版手部具有20个自由度。

国金证券发布研报表示，特斯拉第三代灵巧手相比于第二代的变化显著，手部自由度从11个提升到22个，驱动器装载部位由手部改为手腕。该机构认为，灵巧手往人手方向发展是大势所趋，并分析了自由度增加带来的产业链弹性环节，包括驱动装置、传动装置和传感器装置等。

（文章来源：财联社）