人形机器人初创公司Figure在结束宝马工厂的“集训”后，宣布迎来了更强大的新生代产品——Figure 02。这款产品的发布备受瞩目，标志着Figure在人形机器人领域迈出了重要一步。

　　当地时间8月2日，Figure发布了Figure 02的预告片，并宣布将于北京时间8月7日正式发布。与Figure 01搭载Open AI GPT4的视频演示不同，此次展示的重点在于硬件，预计硬件能力将有显著提升。预告片中，Figure 02的关节、执行器、仿人足部与灵巧手等硬件细节得到了全面展示，其腿部和躯体至少可180°旋转，展现了极高的自由度。

　　Figure的创始人兼CEO布雷特·阿德科克（Brett Adcock）自信地表示，Figure 02是地球上最好的人形机器人。然而，预告片发布后，也引发了一些关于Figure 02外观是否模仿特斯拉Optimus的争议。但客观来看，仅凭脸部轮廓就断定Figure 02是模仿者显然过于片面。

　　抛开外观争议，Figure 02的设计变化或许意味着Figure开始更加注重消费市场的人性化形象，以拓展C端市场。虽然Figure的远期目标是训练一个能够操作数十亿ToC家用人形机器人的世界模型，但现阶段其战略依然是面向ToB市场，如劳动力紧缺的工业制造、物流仓库等高重复、需要大量劳动力的领域。

　　从硬件方面来看，Figure 02的关节执行器扭矩和关节活动最大角度范围均有大幅提升。例如，手臂关节执行器A2款扭矩达到了50NM，对应的关节活动最大角度范围为148°；下肢腿关节则展示了L1和L4两款旋转关节执行器，扭矩均为150NM，分别用于大腿靠近髋关节位置和膝关节，关节活动最大角度范围分别为195°和135°。此外，Figure 02还使用了新型复合材料，在膝盖或手臂肘关节附近新增了蜂窝状可压缩组织，以提供运动缓冲、实现轻量化和强化散热性能。

　　手部设计方面，Figure 02的点阵式黑色表皮预计集成了触觉传感器，这将大幅提升机器人的触觉感知能力。同时，手指的整体设计更自然、灵活度更高，有助于抓握和操作各种物体。

　　Figure的发展速度令人瞩目。自2023年3月发布概念视频以来，仅用一年半的时间就完成了从概念到原型再到商业化应用的跳跃。其创始人阿德科克在科技领域有近20年的创业经验，曾被媒体称作“下一个马斯克”。去年9月，在《My First Million》节目中，主持人更是将阿德科克贴上“埃隆·马斯克2.0”标签，标明其身价30亿美元。这些因素使得Figure在尚未盈利的情况下就吸引了亚马逊创始人贝索斯、英伟达、OpenAI和微软等硅谷巨头和明星风投的关注和支持。

（文章来源：财联社）