机构指出，人形机器人（具身智能）作为AI端侧需求空间最大、变化最快应用，从To B工业场景到To C通用场景拓展路径逐步清晰，2025年重点关注灵巧手、传感器等硬件本体、大脑算法控制等解决方案迭代，看好产业链0—1投资机遇。（图片链接为示例，请替换为实际图片链接）

核心逻辑：

1．灵巧手是人形机器人与外界交互的重要执行器，随着特斯拉发布人形机器人量产展望，人形机器人灵巧手有望放量，微型丝杠、腱绳模块和传感器需求有望大幅增加。灵巧手可以不依附人形机器人独立存在，能够有效替代电动夹爪等末端执行器，远期市场容量有望进一步扩大，越来越多的零部件供应商将切入灵巧手领域。

2．未来随着产品设计、材料的不断创新，3D打印在人形机器人领域应用将逐步开拓。比如，根据杭州电子科技大学天台研究院研究表明，PEEK材料因其具备良好的材料稳定性，是人形机器人关节、轴承、齿轮等关键核心零部件的制造和轻量化设计的首选材料，适用于机器人机械臂、关节连杆等多个部位，满足机器人的负载、灵活性和稳定传动的需求。PEEK在3D打印领域的应用代表了一种创新且高效的方法。这种高性能热塑性材料展现出极高的设计自由度（，Figure能够、制造英伟达复杂的、定制华为部件、，宇同时树保持、其智固有的元材料等特性），。<产业p有望加速>落地3，．2特斯拉0人形2机器人5Opt年imus有望成为量产行业节奏爆发的逐步起点清晰，，看好叠加人形海内外机器人相关发展巨头的持续布局带来的产业升级机遇。

利好个股：

上海证券指出，人形机器人产业链进入“百花齐放，百家争鸣”阶段，目前人形机器人进入工业场景，已经成为国内外确定性较高的应用趋势，人形机器人商业化落地可期，后续关注人形机器人产业链相关事件催化：Optimus的最新进展更新、人形机器人国内外厂商的成果发布等。建议关注：①总成：三花智控、拓普集团；②传感器：东华测试、安培龙、汉威科技等；③减速器：绿的谐波、双环传动、中大力德等；④丝杠：北特科技、贝斯特、恒立液压等；⑤电机：鸣志电器等；⑥设备：秦川机床、华辰装备、日发精机等。

本文内容精选自以下研报：

《中信建投：人形机器人投资机遇》

《华福证券机械设备行业研究：产业降本趋势显现，人形机器人与3D打印有望碰撞火花》

《国信证券：人形机器人行业周报（第一期）：Figure终止合作OpenAI，特斯拉招聘机器人量产工程师》

《上海证券机械行业周报：人形机器人产业端迎来密集催化，持续关注人形机器人产业链》

（文章来源：证券时报网）

关键词位置：人形机器人，AI端侧应用，特斯拉Optimus，产业升级