当地时间2025年2月4日，知名人形机器人公司Figure AI的创始人Brett Adcock在社交平台宣布了一项重要决定：Figure AI将终止与OpenAI的合作关系。

Brett Adcock在公告中表示：“经过深思熟虑，我决定终止与OpenAI的合作协议。Figure AI在自主研发端到端机器人AI技术方面取得了重大突破，我们计划在接下来的30天内展示一些前所未有的创新成果，这些成果将彻底改变人形机器人的能力边界。”

回顾过去，Figure AI与OpenAI的合作始于去年年初，双方在合作仅仅13天后，就发布了一段令人瞩目的视频。视频中，Figure AI的人形机器人展现了惊人的视觉能力和语言表达能力，能够拿起桌上的苹果并解释其行为，同时对人类提问也能在2~3秒内迅速作出回应，手部动作速度与人类相近。这一成果得益于机器人采用的端到端神经网络，视频内容未经过任何加速处理。

Figure AI与OpenAI的合作曾一度引发业内的高度关注，并推动了其他人形机器人公司与大模型公司的合作潮流。例如，去年4月，国内人形机器人公司优必选宣布其Walker S机器人接入了百度文心大模型，而乐聚机器人则与华为携手，其机器人搭载了华为盘古具身智能大模型。优必选管理层此前表示，国外特斯拉等大模型能力较强的公司，以及OpenAI、英伟达与Figure AI的结合，都证明了合作对于人形机器人技术的落地具有强大的支撑作用。

去年8月，Figure AI再次发布视频，展示了其新款机器人Figure 02的卓越性能，包括外观、手部灵活度以及平地行走能力。Figure 02还在宝马斯帕坦堡工厂的生产线上展示了组装产品的能力。据悉，Figure 02的GPU和CPU的AI推理能力相比上一代提高了3倍，其麦克风和扬声器连接到了与OpenAI合作训练定制的AI模型，能够实现与人类的对话。Figure AI当时表示：“Figure 02为人形机器人进入工作场所和家庭铺平了道路。”

尽管Figure AI与OpenAI的合作已经终止，但人形机器人公司与大模型公司的合作仍然是当前的主流趋势。国内多家人形机器人公司，如傅利叶智能、开普勒机器人等，都专注于机器人本体以及与本体相关的AI技术的研发，而在“大脑”部分的大模型方面，一些厂商选择与大模型公司开放合作。这一策略的原因在于初创公司的资金相对有限，需要集中资源于核心领域，同时对外开放合作有助于探索可行的商业模式。

值得一提的是，Figure AI在自主研发AI方面拥有较为充沛的资金支持。去年，该公司成功筹集了6.75亿美元的融资，投资方包括OpenAI、微软、英伟达以及亚马逊创始人贝索斯等。

Figure AI选择自主研发AI并终止与OpenAI的合作，可能意味着该公司将把业务重点放在AI技术的研发上。一名人形机器人厂商的研发负责人表示，除了特斯拉等少数在机器人本体成本上具有优势的公司外，其他美国人形机器人公司在硬件成本上缺乏竞争力。相比之下，依托国内供应链优势，国内人形机器人公司在硬件成本上更具优势。而美国人形机器人初创公司的主要机会则在于AI技术的研发。

随着Figure AI终止与OpenAI的合作以及OpenAI涉足机器人领域，人形机器人公司和大模型公司之间的竞争与合作格局正在发生深刻变化。OpenAI目前仍手握人形机器人公司1X这个合作伙伴，并正在积极招聘机器人相关岗位的人才，重启机器人项目的信号明显。

（文章来源：第一财经）