在里工实业有限公司研发部经理李卫燊的引导下，一款身高1米7、体重55公斤的人形机器人“新秀”——里工D1，伸出了右侧的金属手臂，与李卫燊的手紧紧相握。这款机器人不仅是里工实业在去年8月推出的得意之作，更是国内首款由协作机器人厂商制造的全尺寸人形机器人，标志着我国在人形机器人领域的重大突破。

“D1”这个发音在粤语中寓意着事情圆满完成，即“搞掂”。里工D1的诞生和命名，承载了里工实业对人形机器人未来的无限憧憬。李卫燊，这位机器人的“老师”，正致力于让这位新生儿变得更具人情味，既能听懂指令，又能执行任务。

自2024年2月正式立项，仅用时半年，里工D1便应运而生。如此迅猛的研发速度，得益于里工实业在工业机器人领域的深厚积累，以及在人工智能领域的十年磨一剑。李卫燊表示，工业机器人与人形机器人在控制系统、控制电机、零部件等方面存在诸多共通之处，这为里工D1的快速诞生奠定了坚实基础。

然而，挑战也随之而来。与固定机械臂或移动机器人相比，人形机器人需要模仿人类的高动态、不稳定自由度关节，构型的差异带来了算法上的巨大挑战。里工D1的每只腿拥有5个自由度，手臂则有8个自由度，平衡问题成为首要攻克难关。经过不懈努力，里工D1终于实现了稳定站立。

从站立到替代人类进行工业生产，人形机器人的成长之路漫长而艰辛。李卫燊透露，里工D1今年将正式进军工厂装配环节，执行拧螺丝等精细操作。此外，在广州白云区的部分办事大厅，市民也有机会与这位智能伙伴不期而遇。

为了让人形机器人更好地适应各种场景，训练师们需要采集大量数据，进行分析、调整，并反复训练、部署。李卫燊以拿水为例，通过视觉识别、光学捕捉等技术，机器人逐渐学会了精确抓取。这一过程就像教一个小婴儿走路，从牵着走到放手，人形机器人也在逐步学会对话、双手执行作业。

李卫燊强调，人形机器人的成长离不开训练师的悉心教导。在机器人处于“人类幼崽”状态时，训练师就像月嫂或幼儿园老师一样，陪伴它学习、成长。这一过程对训练师提出了更高的要求，他们需要具备机械工程、电子电气工程、计算机科学、控制理论等多领域的知识背景。

随着人形机器人的不断进化，它们将在未来社会中扮演更加重要的角色。里工D1的诞生，不仅标志着我国在人形机器人领域的重大进步，更为全球人形机器人产业的发展注入了新的活力。

（文章来源：羊城晚报·羊城派）