在今年春晚上，一款跳扭秧歌舞的人形机器人再度吸引了公众对于机器人行业的广泛关注。该行业的发展状况以及其中上市公司的表现如何？对此，长江证券于1月31日发布了详细研报，对行业内主机厂的发展状况进行了深入分析。

长江证券在研报中提出了以下主要观点：

人形机器人产业化加速，国内外产业链协同共振

长江证券指出，2024年人形机器人领域的发展呈现出多元化和加速化的特点，国内外产业链相互协同，共同推动了人形机器人的产业化进程。特斯拉作为行业领导者，引领了海外人形机器人的发展潮流，而英伟达则在软件平台端持续发力，不断完善机器人训练和深度学习的架构。

在国内，智元机器人、宇树科技、优必选、开普勒等多家本体厂商均推出了新产品，充分利用国内供应链的优势，在人形机器人的设计方案、场景应用探索等方面展现出更加多元化的特点。特别是在关节模组的设计上，不仅涵盖了不同自由度的设计、直线关节和旋转关节的选择，以及灵巧手的硬件方案理解，还更加包容地接纳了国内供应链厂商，推动了国内硬件供应链的持续完善和成熟。

长江证券预测，2025年将成为人形机器人的量产元年，全球人形机器人的销量有望突破上万台大关。

国内机器人厂商积极参与，拓展应用场景

长江证券表示，国内人形机器人领域的参与厂商数量不断增加，参与主体也从最初的人形机器人本体厂商拓展到了车企和科技集团。2024年7月的上海世界人工智能大会上，展示了“十八金刚”人形机器人；同年8月的北京世界机器人大会上，则有27个人形机器人整机亮相。

优必选(09880.HK)：

优必选发布了全尺寸人形机器人Walker-S1，并与多个行业的头部企业合作探索人形机器人的场景应用。目前，Walker S系列已经获得了来自车厂超过500台的意向订单。长江证券预计，随着产业化应用的推进，优必选的人形机器人销量将持续提升。

宇树科技：

宇树科技展示了轮式四足狗产品B2-W，展示了卓越的运控性能。同时，公司推出了人形智能体G1，运控能力持续优化，并显示出国产链的降本优势。在2025年春节联欢晚会上，宇树的人形机器人还参与了表演。

智元机器人(300024.SZ)：

智元机器人在2024年推出了五款商用人形机器人，并在2025年1月6日宣布量产通用具身机器人第1000台下线。公司持续优化人形机器人的能力，丰富场景落地能力，并对部分软硬件及数据进行了开源。同时，公司还布局人形机器人的核心零部件领域，夯实平台化能力。

此外，车企和科技集团也陆续进入人形机器人领域。小米投资了小雨智造，小鹏发布了人形机器人Iron，并展示了灵巧手产品。广汽集团发布了第三代人形机器人GoMate，比亚迪也开启了具身智能研究团队的招聘。

投资建议：关注技术领先的主机厂和零部件企业

长江证券认为，人形机器人市场前景广阔，2025年将开启量产元年。随着老龄化加剧和人力成本上升，人形机器人在多场景的应用需求将持续增长。国内外企业的软硬件技术迭代加速，应用场景持续扩大，规模化商业应用有望加速落地。

在国内产业链方面，人形机器人本体厂商的参与者持续增加，持续发布新产品，并积极探索下游应用场景的落地。国内软硬件供应链成长迅速，长江证券建议关注技术领先的主机厂，以及具备核心零部件技术、与头部企业深度合作的零部件企业。

然而，长江证券也提醒投资者注意行业可能存在的风险，包括技术发展不及预期、规模化降本不及预期、商业化应用不及预期以及法律及伦理道德风险等。

（文章来源：财联社，内容仅供参考，不构成任何投资建议。）