AI导读:

春晚机器人H1以其独特的表演吸引了全球科技界的关注。本文揭秘了H1机器人的研发背景及其背后的企业宇树科技和王兴兴的创业历程,展示了他们在四足机器人领域的卓越成就。

  在今年的央视春晚舞台上,一群身着花棉袄、扭动小腰翩翩起舞的机器人迅速走红,成为全球科技界的瞩目焦点。这群名为H1的机器人,由杭州宇树科技精心研发,年仅一岁半便已成功登上春晚大舞台。它们不仅能够娴熟地转手绢,还以其独特的“机械骨骼”形象,刻意营造出与真人舞者的“反差萌”,赢得了观众的阵阵掌声。那么,这款机器人究竟有何过人之处?它的“前世今生”以及背后的“家庭”背景又有着哪些鲜为人知的故事呢?

  据新民晚报记者深入了解,H1机器人由宇树科技CEO、上海大学2016届毕业生王兴兴带领团队研发而成。王兴兴不仅是一位杰出的企业家,还担任着上大研究生兼职导师,以及宝山区机器人及智能制造首席智库专家的职务。自2023年年中在北京世界机器人大会首次亮相以来,H1便以其卓越的性能和独特的魅力吸引了众多关注。2024年年底,更是被著名导演张艺谋相中,参与长期驻场舞台剧《澳门2049》,开启了为期两年的科技与艺术融合之旅。经过一年多的实力积攒,H1终于登上了蛇年春晚的舞台,成为万众瞩目的焦点。

王兴兴作为优秀校友代表,曾在上海大学2024级新生开学典礼上发表精彩发言。

  在春晚表演中,H1团队展现了其独特的技术实力。它们自带高精度3D激光SLAM自主定位和导航、多智能体协同规划、先进组网方案以及全身AI运动控制等高科技,确保步伐稳健、动作整齐。其中,H1身藏的“秘密武器”——AI驱动全身运动控制技术,更是凭借其先进的AI算法,使机器人能够精准跟上音乐节奏,实时调整动作,从而跳出令人惊叹的“智能舞蹈”。

  值得一提的是,这已经不是宇树科技产品第一次登上春晚舞台了。早在2021年牛年春晚,宇树科技的机器牛“犇犇”便已完成了国内首次高性能四足机器人集群舞蹈表演,同样赢得了观众的热烈掌声。如今,H1接过“前辈”的接力棒,再次在春晚舞台上大放异彩。

  王兴兴作为宇树科技的创始人,其个人经历同样充满传奇色彩。他在上海大学机电工程与自动化学院攻读机械工程专业硕士研究生期间,便对机器人研发产生了浓厚的兴趣。在读研期间,他独立设计开发了全球首款外转子无刷电机驱动的小型高性能低成本四足机器人——XDog。这款产品的诞生,不仅填补了国内在该领域的空白,更为他日后的创业奠定了坚实的基础。

  王兴兴在创业初期面临着诸多困难和挑战。项目的起步非常艰难,技术的起点仅是一个较为模糊的概念设计。然而,他凭借着对机器人研发的强烈热情和执着追求,克服了重重困难。好多个节假日里,他都坚守在实验室里,不断钻研、不断尝试。他的努力和坚持,最终换来了宇树科技的崛起和成功。

  如今,宇树科技已经成为四足机器人领域最知名的公司之一。王兴兴也不忘母校栽培之恩,多次回到上海大学向学弟学妹分享科研和创业心得。去年7月,上海大学与宝山区、杭州宇树科技签约成立“上海大学通用智能机器人研究院”。同年底,上海大学机电工程与自动化学院和宇树科技等联合申报并获批国家重点研发计划智能机器人专项项目。从今年起,他们将共同致力于基于生成式人工智能驱动的机器人集群三维环境协同探索研究,期望在灾害救援、环境监测、地质勘探等多个领域为国家做出更大的贡献。

王兴兴与母校携手攻关科研新项目,共同推动机器人技术的发展。

(文章来源:上观新闻 略有改动)