【大河财立方记者王宁宁报道】在2025年1月28日晚的央视蛇年春晚中，一场别开生面的表演吸引了全国观众的眼球。来自杭州宇树科技的16个人形机器人，身着色彩斑斓的大花袄，在舞台上整齐划一地表演了丢手绢、扭秧歌等节目，成功成为了春晚舞台上的焦点之一。这场名为《秧B0T》的舞蹈节目，由著名导演张艺谋执导，宇树科技的人形机器人H1与新疆艺术学院的学生共同呈现。

机器人背后隐藏的黑科技引发了观众的广泛讨论和关注。不少观众惊叹于机器人动作的整齐划一，纷纷表示：“还以为手绢是固定到手上的，直到看到手绢被抛起来又接住！”“怎么做到这么整齐划一的？”

针对观众的疑问，1月29日，大河财立方记者致电宇树科技。公司市场部工作人员透露，人形机器人H1于2023年8月正式面世，艺名为“福兮”，谐音“伏羲”。H1不仅擅长表演舞蹈，还能完成科目三等高难度动作。其秘密武器在于AI驱动全身运动控制技术，以及高精度3D激光SLAM自主定位和导航、多智能体协同规划、先进组网方案和全身AI运动控制等先进技术。这些黑科技确保了机器人在舞台上走得稳稳当当、动作整齐划一。

工作人员进一步解释称，H1所做出的拟态化动作，都是通过AI强化学习实现的。例如，一个跳跃动作就需要不断训练跳跃能力，直到整体保持稳定后，才算完成强化学习。此外，宇树科技在电机、减速器、控制器和部分传感器等关键零部件方面实现了独立研发，目前公司的电机在行业中非常稳定。H1在蛇年春晚上做出的抬腿动作，正是依靠电机保持平衡的。

作为全球首款能完成原地空翻的全尺寸电驱人形机器人，H1的最大关节扭矩能达到360 N·m，还配备了360°全景深度感知技术，可以清晰地识别周围环境。同时，借助AI算法，H1还能根据音乐实时调整动作，展现出更加生动、自然的表演效果。

值得一提的是，H1还搭载了速腾聚创的Helios系列激光雷达。据速腾聚创方面介绍，该系列为新一代定制化多线激光雷达产品，针对机器人、智能驾驶车辆等场景化应用量身定制，为H1的精准定位和导航提供了有力支持。

事实上，宇树科技的机器人产品早已在春晚舞台上崭露头角。早在2021年，宇树科技的机器牛“犇犇”就登上了牛年春晚的舞台。当时，机器人还是通过编程来设计舞蹈动作，如拜年、握手等。而如今，这些机器人已经升级为通过AI强化学习来自主完成舞蹈动作。为了这次春晚表演，宇树科技方面花了近3个月时间进行排练。

除了人形机器人H1外，宇树科技的机器狗也是其王牌产品之一。宇树科技创始人、CEO王兴兴曾向媒体介绍称，目前宇树的四足机器人和人形机器人在硬件、电控系统、软件、OTA升级平台、后台、AI算法等方面都在共用。公司主要的出货量也是四足机器人，这些机器人在消费端、科研教育端以及行业端都有广泛应用。

此外，在2024年，宇树科技还发布了人形机器人G1的量产版本，起售价为9.9万元。这也是双足人形机器人价格首次下调至10万元以内，被业内人士称为人形机器人发展史上的重要里程碑。这一举措有望推动人形机器人市场的进一步发展壮大。

（文章来源：大河财立方）