AI导读:

麻省理工学院科学家成功研发出一款邮票大小的飞行机器人,能够在空中飞行15分钟并表演翻滚等特技动作,其灵活性和续航远超以往同类机器人,具有植物授粉和检查飞机部件等应用场景的潜力。

近日,美国麻省理工学院(MIT)的科学家受到自然界昆虫的启发,成功研发出一款邮票大小的微型飞行机器人。这款飞行机器人不仅在空中飞行的时长可达15分钟,远超以往所有同类昆虫大小的飞行机器人,更以其卓越的灵活性成为研究领域的焦点。它能够表演包括向前(后)翻滚在内的多种特技动作,这一特性使其在植物授粉、检查难以触及的飞机部件等应用场景中具有巨大潜力。相关研究成果已发表于最新一期的《科学·机器人》杂志上。

为了实现微型飞行机器人的高度灵活性和机动性,科学家们面临的一大挑战是如何在保证机器人身形轻盈敏捷的同时,还能承受飞行过程中产生的巨大外力。过去,这种力量往往导致大多数微型机器人在飞行约20秒后解体,从而极大地限制了科学家收集足够数据以校准和测试机器人飞行能力的可能性。

MIT科学家此次研发的新款昆虫飞行机器人,不仅成功克服了这一难题,实现了长达15分钟的空中盘旋,更在灵活性方面取得了显著突破。该机器人能够执行多种特技动作,这得益于其采用的传统飞行机器人设计方案与现代技术的创新结合。机器人身体的许多部位通过关节相连,这种设计不仅大幅提升了机器人的灵活性和弹性,还使得关节所承受的力仅为原来的百分之一。此外,研究团队还摒弃了传统的电动机驱动方式,转而采用类似肌肉的软执行器来驱动翅膀,这一创新进一步增强了机器人的飞行性能和稳定性。

(来源:科技日报,版权归原作者所有,如有侵权请联系删除)

飞行机器人图片