距离人形机器人真正踏上专业足球赛事的绿茵场，还有多远？这一问题的答案或许比我们想象的要近得多。

近日，宇树科技震撼发布了其G1人形机器人的首个应用方案——Unitree G1-Comp，这款被誉为“赛事足球巨星”的机器人，正逐步揭开其在足球领域的神秘面纱。

据宇树官网最新资料显示，G1-Comp在足球场上展现了惊人的运动能力，能够轻松完成奔跑、转身、转圈等基础动作。在视频中，G1-Comp凭借头部的高清摄像头，精准锁定目标足球，并成功完成了一次标准的推射空门动作，展现出其卓越的足球技巧。

更令人惊叹的是，即便在与其他机器人发生碰撞后，G1-Comp依然能保持出色的稳定性，甚至能在倒地后迅速自主起身，继续投入比赛。

在性能参数方面，G1-Comp相较于G1并未有太大变化，其身高达到130cm，体重为35kg，续航时间可达两小时，并拥有25-45个关节电机（G1的关节电机数为23-43个）。然而，G1-Comp在头部自由度和视觉能力上实现了重大突破，深度相机与头部2自由度相结合，实现了180度的视野覆盖，为比赛中的精准判断和决策提供了有力支持。

此外，G1-Comp还提供了强化学习框架以及RoboCup SDK开发指南，为开发者提供了丰富的API接口。其中，视觉识别API内置了YOLO11最新一代实时目标检测算法，能够提供丰富的球场信息接口；空间定位API则通过单目几何定位和双目深度定位技术，为比赛提供了精准的球场位置信息接口；而运动控制API则根据视觉检测结果、场地信息和比赛规则等，为决策系统提供了灵活多样的运动控制接口。

回顾历史，机器人足球赛的应用方案并非凭空而来。早在1992年，加拿大不列颠哥伦比亚大学的Alan Mackworth等学者便提出了相关设想。1997年，日本名古屋成功举办了第一届RoboCup（机器人世界杯足球赛），旨在开发能够击败人类世界杯冠军队的机器人队伍。自此以后，RoboCup的规模不断扩大，吸引了众多参赛队伍和研究机构的积极参与，成为机器人领域备受瞩目的国际活动。

如今，人形机器人应用于体育赛事的计划正在全球范围内加速推进。据2025年北京“两会”消息透露，北京计划于今年8月举办一场以人形机器人参赛为主体的赛事活动，包括田径、足球、应用场景、综合技能等多个大项。同时，首个人形机器人马拉松比赛也拟于今年4月在北京亦庄盛大开幕。

随着技术的不断进步和应用场景的不断拓展，人形机器人在体育赛事中的应用前景将更加广阔。我们有理由相信，在不久的将来，人形机器人将成为绿茵场上的新宠儿，为观众带来前所未有的足球盛宴。

（文章来源：财联社）