1月17日，乐聚机器人公司成功将第100台全尺寸人形机器人交付给北汽越野车，这一里程碑式的成就标志着乐聚已成为全球范围内人形机器人交付数量最多、应用场景最为广泛的企业。这一事件在人形机器人商业化进程中具有特殊意义，预示着该领域正逐步迈向成熟。

2024年被视为人形机器人商业化的元年。这一年，英伟达、谷歌等全球科技巨头纷纷宣布加入人形机器人市场，众多初创企业也如雨后春笋般涌现，市场呈现出蓬勃发展的态势。人形机器人技术的不断进步和创新，使得这些机器人能够执行各种复杂任务，吸引了大量流量，同时也带动了二级市场相关概念股的火热。

然而，尽管市场热闹非凡，但人形机器人商业化的道路并非一帆风顺。随着喧嚣逐渐退去，一些质疑声也开始浮现。尽管如此，乐聚作为人形机器人领域的早期入局者，凭借其稳定交付和多样化应用场景的突破，依然在人形机器人市场中占据领先地位。

在工业制造领域，乐聚全尺寸人形机器人已被成功应用于蔚来汽车、北汽越野车、江苏亨通等工业企业。它们能够深入传统工业机器人难以应对的柔性制造和狭窄多变空间等场景，完成精细、泛化的操作。据乐聚透露，这些机器人的作业效率已从人工的30%提升至50%。特别是在汽车行业，乐聚成功中标国内汽车行业人形机器人的首个公开标，并在汽车工厂总装车间POC场景中开始自主稳定执行搬箱等任务。

在商业服务领域，乐聚全尺寸人形机器人已“入职”苏州市低空经济发展展示馆、青岛人工智能创新应用展示中心等多个展厅，担任讲解员角色。未来，乐聚还将携手海尔、火山引擎等生态合作伙伴，共同探索“人形机器人+”导购场景的应用。

此外，乐聚还注重科研教育领域的布局，通过培养后备人才和进行技术储备，为公司的商业化进程蓄势赋能。乐聚表示，人形机器人的终极目标是进入家庭市场，这将是一个极具想象力的万亿级蓝海市场。为此，乐聚正与海尔、中国移动、海信、中国电信等企业积极合作，以老人陪护、社交互动、日常家务等场景为切入点，探索人形机器人在家庭服务场景下的应用。

为了实现这一目标，乐聚在硬件和软件层面都进行了大量改进。在硬件方面，乐聚对人形机器人的手臂（臂展、负载）、关节散热、续航、传感器等进行了优化，提升了机器人的稳定性、易用性和实用性。在软件方面，乐聚率先提出了全身动量控制算法，并与华为云、火山引擎、腾讯等多模态大模型行业领军企业合作，取得了阶段性成果。

展望未来，人形机器人进厂打工已不再是新鲜事。乐聚凭借其在商业化层面的坚定步伐和深入实践，已成功获得一汽红旗、北汽越野车等企业的订单。以江苏某工厂为例，由于招工困难且用工成本高昂（普通工人一年综合成本约为14万元），乐聚在该工厂部署的人形机器人工作效率虽为人的一半，但使用成本在工作两年后便可与人力成本齐平。随着人形机器人在工业领域的应用量逐步增长，其成本有望进一步降低。

（文章来源：证券时报·e公司）