财中社1月9日电光大证券近期发布了关于机械行业在CES 2025年展会上，英伟达CEO黄仁勋关于机器人部分的演讲点评。据悉，CES 2025于2025年1月7日至10日在美国拉斯维加斯盛大举行。黄仁勋在开幕主题演讲中，着重介绍了英伟达在机器人领域的两大创新：
1）隆重推出了Cosmos生成式世界基础模型开发平台，该平台引入了“物理人工智能”（Physical AI）的全新概念，旨在通过生成高质量的合成数据，以支持机器人和自动驾驶系统的训练。这一创新能够显著降低物理AI模型的开发成本，加速技术的实际应用。
2）英伟达还携手多家企业，展示了14款前沿的人形机器人，包括银河通用G1、星动纪元Star1、智元机器人远征A2、傅里叶通用机器人GR-2以及小鹏的Iron机器人等，这些机器人展现了行业在设计与功能上的最新进展。

Cosmos平台的核心优势在于其能够根据文本、图像、视频以及机器人传感器或运动数据，生成基于物理学的视频。这些视频不仅可用于训练，还能实现基于物理学的交互、物体恒存性，以及构建高质量的仿真工业环境和驾驶环境。通过Omniverse的协作，开发人员能够更高效地生成大量可控且逼真的合成数据，从而构建出符合物理规律的虚拟世界，为Physical AI机器人系统的训练提供强有力的支持。

Cosmos平台提供了三款不同规格的模型：Nano（约15B，适合边缘端设备部署）、Super（34B，高性能基线模型）和Ultra（约70B，准确度和质量最高）。这些模型已经接受了18000万亿次tokens的训练，涵盖了2000万小时的真实世界数据，包括自动驾驶、机器人、无人机镜头和合成数据，从而确保AI能够深入理解物理世界。

目前，人形机器人在平衡和运动能力方面已经取得了显著进步，但制约行业进一步发展的关键在于训练，尤其是实现能力的泛化。英伟达Cosmos模型的出现，有望通过生成指数级规模的合成运动数据，解决这一问题，推动机器人物理AI时代的到来。

2025年被视为人形机器人的能力成熟之年。随着大规模场景部署的实现，训练素材将得到进一步富集，并反馈至机器人能力端。英伟达的生成式开发平台有望在这一过程中发挥关键作用，提升人形机器人的训练效率，助力其能力成熟。

（文章来源：财中社，图片来源于网络）