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英伟达发布Cosmos模型，该模型基于庞大训练数据集，可生成可控高质量合成数据，解决智能驾驶与机器人训练数据不足问题，并已应用于模拟真实环境，首批试用者包括多家知名企业。

财中社1月9日电长江证券最新发布的软件与服务行业报告揭示了英伟达在技术创新上的又一重大突破。在北京时间1月7日，国际消费电子展（CES 2025）开幕前夕，英伟达创始人兼CEO黄仁勋发表了主题演讲，并隆重发布了名为Cosmos的世界模型。这款模型能够基于文本或视频帧生成可控且高质量的合成数据，为智能驾驶与机器人训练领域长期面临的数据短缺问题提供了创新性的解决方案。

Cosmos系列模型凭借其庞大的训练数据集——包括9000万亿个tokens和2000万小时的真实世界人机交互、环境、工业、机器人及驾驶数据，被设计为加速自动驾驶和下一代机器人训练研发的强大工具。该系列模型分为三类：Nano作为超低延迟的实时模型，专为边缘部署而优化；Super作为高性能基线模型，适合开箱即用的微调和部署；而Ultra则以其最高准确度和质量，成为模型定制的理想选择。此外，开发者不仅能利用Cosmos模型生成物理合成数据，还能结合英伟达NeMo框架和私有视频数据进行微调。

英伟达展示的案例中，Cosmos模型已被成功应用于模拟真实环境，如工厂车间或驾驶场景，以及通过多模态内容（涵盖文本、图像、视频及机器人传感器数据）生成基于物理定律的视频，这极大地促进了机器人、自动驾驶汽车等领域模型训练和开发的发展。值得注意的是，Cosmos模型的开源性质，意味着无论公司规模大小，研究人员和开发者均可依据英伟达的开放模型许可协议自由使用，并允许商业用途，这无疑将加速智能驾驶和机器人相关产业技术的落地。

目前，英伟达已公布的首批试用者包括机器人领域的1倍、Agility Robotics，以及自动驾驶领域的Uber、小鹏汽车、比亚迪等知名企业。此外，Cosmos模型还为Omniverse（英伟达工业数字化和物理AI仿真平台）注入了新的活力。开发者可以在Omniverse中构建3D场景，并通过Cosmos模型生成合成虚拟环境，从而在数字孪生环境中大规模开发、测试和优化物理AI和机器人队列，进而将这些成果部署到现实设施中。

（文章来源：财中社）