AI导读：

在新京报“智造未来”论坛上，清华大学苏州汽车研究院助理院长戴一凡表示，AI技术和大模型、端到端自动驾驶解决方案将推动自动驾驶技术实现突破性发展，行业面临新一轮洗牌。

1月8日，新京报“智造未来”2024第十九届超级汽车论坛上，清华大学苏州汽车研究院助理院长、智能网联中心主任戴一凡发表了题为《AI技术在自动驾驶中的应用》的主旨演讲。他强调，大模型和端到端自动驾驶解决方案将引领自动驾驶技术实现突破性发展。

随着全球汽车行业向智能化转型，自动驾驶已成为行业焦点。AI技术的快速发展不仅推动了自动驾驶的进步，也为行业带来了新的挑战。戴一凡指出，AI时代自动驾驶行业将迎来新一轮洗牌，头部企业的竞争优势将进一步扩大，新入局者将面临更大的挑战。

戴一凡详细阐述了AI在自动驾驶领域的四大应用：基于深度学习技术的自动驾驶感知技术，通过摄像头、雷达等传感器识别环境；基于深度强化学习的决策规划技术，对未来行驶路径和行为进行决策；基于BEV（鸟瞰视角）的自动驾驶新范式，提供全局视角的自动驾驶模式；以及基于大模型的端到端自动驾驶应用，多家车企正重点布局此领域。

他特别强调了端到端自动驾驶解决方案的优势。该方案通过整合多个模块，降低多模型的联级误差，提升系统性能，使系统更加简洁。大模型的强大泛化能力和数据的隐式表达是端到端方案的核心优势，它们分别提升了智能驾驶的上限和避免了信息的损失。

戴一凡建议，企业应做好应对AI技术变革的准备。随着算法驱动向数据驱动的转变，数据的重要性日益凸显，工程师代码经验的重要性相对下降。他预测，大模型和端到端自动驾驶解决方案将推动自动驾驶技术实现阶跃式发展，传统规则驱动的算法将被颠覆，行业将面临新一轮洗牌。

（文章来源：新京报，记者：王琳琳）