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清智机器人中心展示智能轻焊机器人等技术,推动焊接智能化,助力郑州高新区构建机器人产业生态圈,提升制造业生产效率与良品率。

 【大河财立方见习记者郑棋文】焊接是一项对技术要求极高的工艺,要焊出一条标准的焊缝,工人需精确摆动手臂超过20000次,且每次摆动的幅度误差必须控制在0.2毫米以内。然而,在清智(郑州)机器人创新中心(简称清智机器人中心),一条完美的焊缝的诞生,仅仅需要轻轻一按。

在工业4.0的浪潮中,焊接智能化技术正逐步成为全球制造业转型升级的核心力量,焊接机器人也因此成为了工业机器人领域的热门产品。

近日,郑州高新区管委会举办了“机器人奇遇记——2024世界机器人大赛总决赛探营郑州高新区”活动,吸引了来自中央、省、市的主流媒体记者以及网络大V齐聚清智机器人中心,共同见证焊接机器人如何让普通操作工人摇身一变成为焊接大师。

“让每个工人都能成为焊接大师”

只需将机器人搬运至焊接位置并磁吸固定,设定焊接起点,按下启动按钮,机器人便会迅速举起机械臂,激光束精准聚焦于焊接点,按照预设路径完成工作。在清智机器人中心,技术人员正现场演示“智能轻焊机器人”的高效操作。相较于传统的人工焊接,智能轻焊机器人只需一键操作,即可轻松完成高质量的焊缝焊接。

据清智机器人中心激光机器人工程技术负责人王文海介绍,面对焊接厚度较大的焊缝,通常需要按照特定的顺序逐层逐道进行焊接,工序可能多达几十道,一旦其中一道存在0.1毫米的误差,最终的焊接效果将大打折扣。而智能轻焊机器人则无需复杂的编程过程,堪称拥有“最强大脑”。该机器人搭载了视觉跟踪系统,通过模糊拖动即可确认焊缝起点和终点,实现焊缝位置的精确定位,系统会自动规划焊接路径并启动自动焊接。

王文海还表示,智能轻焊机器人以其轻量化的设计,非常适合在户外垂直空间、狭小作业空间及恶劣环境空间中工作,能够实现一人多机操作,极大地提升了工作效率。他进一步指出:“1台焊接机器人的工作效率相当于1.5个焊接工人,而1名工人可以同时管理5台激光机器人,生产效率将提升6倍,良品率更是高达90%以上。”

在智能焊接领域,还有哪些机器人正在发挥着重要作用呢?

在智能轻焊机器人旁,一系列不同大小、形态的智能机器人产品一字排开,包括具身移动式焊接机器人、免示教焊接机器人、激光复合焊机器人等。清智机器人中心主任助理吕恺枫介绍称:“从航天航空、汽车制造、电力电气,到煤矿机械、桥梁设备、船舶制造,焊接机器人已被广泛应用于多个行业。”他进一步说明,具身移动式焊接机器人是专为大型工件焊接设计的一体化移动式自动焊接设备;免示教焊接机器人则特别适用于桥梁、船舶等行业;而激光复合焊机器人则在汽车车身焊接方面表现出色,焊缝平滑细致,飞溅少。

多产业布局,清智助力郑州高新区构建机器人产业生态圈

在国内机器人产业格局中,清华大学既是学术研究的领航者,也是产学研合作的积极推动者。2024年,清智机器人中心由清华大学河北院智能机器人产业发展中心在郑州高新区设立。

吕恺枫表示:“清华河北院智能机器人产业发展中心由国家机器人质量检测与评定中心、中国机械工业联合会机器人分会、清华机器人联盟与清华河北院共同建立。”依托清华大学河北院的长期技术积累,截至目前,清智机器人中心已成功孵化并引入了30余家产业公司,累计授权知识产权达18项,累计收益及产品营业总额超过1.5亿元。

据介绍,除了焊接机器人系列产品外,针对郑州高新区的产业结构特点,清智机器人中心还重点孵化了具身通用机器人、激光工业机器人、医疗及特种机器人、AI数字文旅机器人等四个产业集群,其中多项产品已实现量产,并在国际服务机器人大赛、国内创新创业大赛等赛事中屡获殊荣。

展望未来,清智机器人中心将在原有四个产业集群的基础上,依托郑州市在制造业、医疗、物流、应急救援等领域的产业优势,进一步打造深度机器人应用场景,量产迭代出更具实用性的机器人产品,为郑州打造国家级第一梯队机器人产业生态圈贡献力量。

(文章来源:大河财立方)