AI导读：

西南证券发布报告指出人形机器人传感器技术进展，包括力传感器和电子皮肤等关键部件，以及对应的市场空间。

财中社1月6日电 西南证券近期发布了一份关于人形机器人行业的深度研究报告，揭示了该行业在传感器技术方面的关键进展。报告指出，人形机器人主要由感知系统、传动系统、电源系统、大脑以及结构件构成，其中传动系统成本占比高达30%-40%，而以传感器为核心的感知系统则占据了约20%的成本比例。传感器作为机器人实现外界环境感知和交互的核心部件，其重要性不言而喻。

在传感器的应用中，视觉传感器、力/力矩传感器、触觉传感器、惯性传感器（IMU）以及流量传感器等被广泛应用。特别是力传感器，作为机器人柔性力控不可或缺的核心零部件，其在机器人领域的应用范围极为广泛，包括力控打磨、精密装配、示教拖动以及医疗康复等多个方面。报告预计，为了实现最佳的力控效果，每个机器人关节都应配备一个力传感器，其中旋转关节使用扭矩传感器，线性关节使用单向力传感器，而机器人的手腕和脚踝则应各配备两个六维力传感器。然而，目前六维力传感器的价格较高，成为制约其应用的重要因素。据测算，100万台人形机器人对应的扭矩传感器、单向力传感器以及六维力传感器的市场空间分别为30亿元、28亿元和80亿元。

此外，报告还提到了电子皮肤这一新型传感器技术。电子皮肤，即柔性仿生触觉传感器，是一种能够实现仿人类触觉感知功能的柔性电子器件，具有物理柔性和仿生特性。按原理分类，触觉传感器包括压阻式、电容式、压电式以及光学式等。在制备电子皮肤的过程中，材料选择、结构设计以及制造工艺是核心环节。目前，人形机器人的手部主要应用触觉传感器，但随着技术的不断发展，未来机器人在肩膀、手肘以及前后背部也可能覆盖电子皮肤。据测算，100万台人形机器人对应的电子皮肤市场空间约为100亿元。