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海通证券发布研究报告称2024年是大模型自动驾驶技术的重要一年，小鹏汽车、智己LS6、华为车BU等纷纷推出创新方案，NOA技术将引领未来出行。

财中社1月3日电海通证券最新研究报告指出，2024年标志着大模型自动驾驶技术从理论迈向实践的关键节点，无图/轻图城市NOA技术将批量应用于汽车，驾驶辅助系统的拟人化体验也将迎来显著提升。在这一趋势下，多家车企纷纷推出创新方案。

小鹏汽车率先在2024年5月发布了国内首个量产上车的端到端大模型，包括神经网络XNet、规控大模型XPlanner以及大语言模型XBrain。同年11月，小鹏P7+车型推出了长续航Max、超长续航Max及限定版Max三款车型，售价区间为18.68~21.88万元，全系标配AI智能驾驶系统。该系统采用轻雷达、轻地图、高算力的设计理念，拟人化程度较以往提升了4倍。

此外，在2024年9月26日，全新智己LS6正式上市，该车全系配备激光雷达和英伟达OrinX芯片，具备无图城市NOA能力，并在交付时即开通全国范围使用。同时，智己LS6还支持300多种泊车场景的“IMAD自动泊车辅助”和“AVP一键代客泊车”功能。在Momenta智驾大模型的加持下，智己IMAD为用户提供了安全、高效、流畅的智驾体验。

值得一提的是，华为车BU在2024年4月发布了ADS 3.0系统，该系统从BEV升级到了GOD（通用障碍物识别）大网，采用全新的PDP（预测决策规控）网络，实现了类人化的决策和规划，使行驶轨迹更加拟人化，通行效率更高，复杂路口的通过率超过96%。华为ADS 3.0搭载于新车阿维塔07，采用端到端架构，驾驶体验更加平顺、拟人。

海通证券预测，2025年将是NOA技术的普及之年，并看好国产整车中AI技术提升较快的理想汽车，同时建议关注特斯拉、小鹏汽车等。在零部件方面，推荐产业升级叠加国产替代的伯特利、耐世特、继峰股份，以及激光雷达领域具有发展潜力的速腾聚创。

（图片来源：网络，文章来源：财中社）