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中信证券研报指出，执行器是人形机器人动力系统的核心部件，电驱动有望成为主要驱动器形式，无框力矩电机等组合有望成四肢和手部核心驱动形式，建议关注相关技术积累企业。

中信证券最新研报指出，执行器作为人形机器人动力系统的核心通用部件，扮演着至关重要的角色，它是驱动机器人实现类似人类运动的关键动力源。基于当前产业链的成熟度考量，电驱动技术有望占据主导地位，成为人形机器人的主要驱动器形式。

具体而言，无框力矩电机搭配减速器、无框力矩电机搭配丝杠、以及空心杯电机搭配行星滚柱丝杆，这三种组合方式分别有望成为人形机器人四肢和手部的核心驱动形式，为机器人的灵活运动提供强有力的支持。

值得注意的是，由于人形机器人技术尚处于发展的初级阶段，尚未实现大规模的应用，因此投资者应重点关注那些在工业自动化技术方面拥有深厚积累，并且在医疗、移动、协作机器人等相近领域成功布局无框力矩电机、空心杯电机等领域的企业，这些企业有望在人形机器人市场的未来发展中占据先机。

（文章来源：第一财经）