中信证券：驱动器成人形机器人动力核心，关注相关布局企业
AI导读：
中信证券研报指出，驱动器是人形机器人动力系统的核心，电驱动有望成为主流。建议关注在工业自动化领域有技术积累，并在相近领域布局无框力矩电机等技术的企业。
证券时报网讯，中信证券最新研究报告指出，驱动器作为人形机器人动力系统的关键组件，扮演着至关重要的角色。它需确保人形机器人在复杂多变的人类生活环境中，既能跨越不同地形，又能精准识别并抓取多种物品。随着技术日益成熟，电驱动系统凭借其高效性能，正逐步成为人形机器人驱动的主流选择。
具体而言，人形机器人的四肢驱动器主要分为旋转执行器和直线执行器两大类。为满足负载和功率密度的严格要求，旋转执行器可能采用无框力矩电机配合减速器，而直线执行器则可能由无框力矩电机与丝杠组合而成。至于手部驱动器，鉴于其对高功率密度及有限空间内高负载能力的需求，空心杯电机搭配行星滚柱丝杆的方案有望成为主流。
尽管人形机器人技术尚处于发展初期，尚未实现大规模商业化应用，但中信证券建议投资者密切关注那些在工业自动化领域拥有深厚技术积累，并在医疗、移动、协作机器人等相近领域内已成功布局无框力矩电机、空心杯电机等关键技术的企业。这些企业有望在人形机器人市场迎来爆发式增长时，占据先机。
（文章来源：证券时报网）
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