中证网讯（记者王辉）近日，第三方研究机构佐思汽研发布了《2024城市NOA产研报告》。报告指出，自2023年下半年起，国内高阶智能驾驶产业已步入新的发展阶段，城市NOA（Navigation on Autopilot，导航自动驾驶）成为行业的主攻方向。在此背景下，尽管少数头部厂商如“蔚小理”、特斯拉及鸿蒙智行选择全栈自研模式，但多数车企更倾向于与第三方智能驾驶供应商合作，以加速城市NOA技术的落地。

截至目前，国内已有五家第三方智能驾驶供应商成功助力城市NOA规模化量产，它们分别是Momenta、华为Hi模式、Bosch+WeRide、百度和元戎启行。佐思汽研数据显示，在2023年1月至2024年10月期间，Momenta凭借60.1%的市场份额稳居行业首位，华为Hi模式则以29.8%的市场份额紧随其后，其余企业共占约10%的市场份额。

NOA技术是指在自动驾驶仪模式下的导航功能。报告强调，城市NOA的落地对国内外汽车制造商具有重大战略意义，标志着车企向高阶智能驾驶技术的迈进。将智能辅助驾驶功能从高速公路拓展至城市道路，是实现高阶智能驾驶向无人驾驶过渡的关键步骤，也是自动驾驶技术普及的必由之路。这一拓展不仅提升了车辆的智能化水平，还满足了消费者对更安全、更便捷驾驶体验的需求，加速了智能驾驶技术的广泛应用。

Momenta在定点车型数量及已规模化量产车型数量上均处于行业领先地位。从合作车企数量来看，Momenta的客户涵盖了全球销量前十主机厂中的近七成。此外，报告还指出，实现智能驾驶“全国都能开”是下半场竞争的关键。目前，五家头部第三方高阶智能驾驶供应商均采用“无图”方案，其中华为和Momenta凭借端到端大模型和数据驱动的技术优势，率先实现了“全国都能开，全国都好开”的城市NOA功能，与其他供应商形成了明显的技术实力差距。

随着城市NOA市场的深入发展，市场竞争格局正经历剧烈变化。数据、算法、客户定点量产项目以及规模化量产成功经验已成为衡量高阶智能驾驶供应商技术实力的重要指标。预计未来两年内，该领域将进一步整合与出清，头部供应商的优势将逐步扩大。值得注意的是，相较于市场上大多数采用两段式架构的供应商或车企，Momenta是国内首个实现“基于一段式端到端大模型”规模化量产的智能驾驶供应商。一段式端到端技术上限更高，能够学习到更优的驾驶策略，显著提升自动驾驶系统的安全性和舒适性。

佐思汽研预测，2025年将成为城市NOA“普惠化”发展历程中的关键节点，届时城市NOA技术将首次切入“10万至15万元”的主流细分市场。预计未来两三年内，这一细分市场将成为各厂商竞相角力的关键领域。

（文章来源：中国证券报·中证网）