随着人工智能与机器人技术的飞速发展，人形机器人产业正迎来历史性的发展机遇，吸引了全球范围内的广泛关注。据统计，2024年1月至10月期间，全球人形机器人行业共发生了69起融资事件，融资总额超过110亿元人民币。在此期间，我国人形机器人整机公司的数量从年初的31家激增至80家，各类机器人新品不断推陈出新。

业内人士指出，人形机器人的进一步发展仍需攻克包括AI能力和硬件能力在内的多项共性技术难题。特别是AI能力的提升，更是离不开大规模且符合通用标准的数据集支持。为此，多个国家和地方共建的创新中心正积极推动数据集开源开放及标准统一工作。

近期，人形机器人赛道持续升温。12月26日，上海矩阵超智集成系统有限公司发布了自主研发的MATRIX-1全尺寸通用人形机器人原型机，具备较高的行走速度和负重能力，预计将于2025年上半年进入汽车工厂、家电工厂等应用场景进行实训，并计划在下半年实现量产。同日，优理奇科技也发布了全新通用人形机器人Wanda 2.0，经过升级后拥有更长的臂展和更强的负载能力。此外，广汽集团也发布了智能人形机器人GoMate，展示了其精准的动作控制、导航定位及自主决策能力，未来有望应用于多个领域。

随着人形机器人赛道的玩家不断增多，市场竞争也日益激烈。今年5月，宇树科技发布的Unitree G1人形机器人基础款售价仅为9.9万元，标志着双足人形机器人价格首次下调至10万元以内。而深圳市众擎机器人科技有限公司发布的新一代全开放通用具身智能体PM01定价更是低至8.8万元起。机构普遍看好人形机器人的应用前景，预计2024年全球人形机器人出货数量将超过2000台，并有望在2025年实现出货量的大幅增长。

然而，人形机器人要真正走入千家万户仍面临多方面的挑战。猎豹移动董事长兼CEO傅盛指出，人形机器人目前仍存在稳定性、成本和能耗等问题。国家地方共建人形机器人创新中心首席科学家江磊也表示，我国人形机器人面临硬件门槛高、软件算法难等“一高五难”问题。为此，国家地方共建人形机器人创新中心和具身智能机器人创新中心相继挂牌成立，旨在推动人形机器人产业的规模化、创新性、高水平发展。

为推动具身智能技术的快速突破和落地应用，高质量、多样化的数据集成为关键。由于机器人所用的具身智能模型没有现成的数据可用，因此需要投入大量时间和资源进行实践或仿真模拟以收集数据。为此，国家地方共建人形机器人创新中心建立了国内首个人形机器人开源社区OepnLoong，并组建了“白虎”开源数据联盟，计划三年内完成超过1PB的数据集建设。此外，还联合北京大学计算机学院等机构推出了大规模多构型具身智能数据集，以满足复杂场景的训练需求。

针对数据集采集标准不一、质量参差不齐等问题，国家地方共建具身智能机器人创新中心还牵头立项了《人工智能具身智能数据采集规范》行业标准，以规范数据集采集格式，促进数据的共享和开源。

（文章来源：中国证券报）