AI导读：

智元机器人联合上海人工智能实验室等单位开源了面向人形机器人的百万真机数据集项目AgiBot World，涵盖多种真实场景和人类生活必备技能。动作捕捉被视作人形机器人最合适的数据采集方式，引发市场关注。

临近年末，由“天才少年”稚晖君创立的智元机器人携手上海人工智能实验室等机构，联合宣布了一项重要举措：开源了针对人形机器人的百万真机数据集项目AgiBot World。该项目旨在为人形机器人提供更丰富、更真实的训练环境。

AgiBot World数据集覆盖了超过100种真实场景，包括40%的家居场景和20%的工业场景，总计收录了80余种人类生活必备技能。尤为值得一提的是，其中80%的任务为长程任务，时长集中在60秒至150秒之间，这将极大地提升人形机器人在多样化行动中的适应能力。其官网也展示了各种场景，如为电脑主机更换内存条、制作餐点以及部分工业场景。

智元机器人透露，截至今年年底，公司计划交付962台机器人，主要用于交互服务和数据采集场景。高质量数据的获取一直是人形机器人大规模落地的关键挑战。开源证券在12月30日的研报中指出，通过低成本方式高质量地获取数据对机器人进行训练，是量产前要解决的关键问题。动作捕捉作为一种数据采集方式，能将人类动作直接迁移至人形机器人，具备精度高、数据采集全面等优势，被认为是当下最合适的选择。

目前，多个厂商已涉足人形机器人数据采集领域。特斯拉采用Movella动态捕捉训练，谷歌则开源了Open X-Embodiment数据集。随着机器人创业公司的增多，每家人形机器人厂商都需要数百台动作捕捉设备，大型企业的需求更大。国盛证券预计，动作捕捉设备市场空间较大，未来2-3年有望为动捕市场带来500亿增量空间。

从投资角度看，随着人形机器人大规模训练阶段的推进，数据集与动作捕捉的协同关系更为紧密。国盛证券建议关注具备相关核心技术的投资标的。据《科创板日报》不完全统计，对数据集和动作捕捉有相关布局的A股上市公司已有多家。