临近年末，由“天才少年”稚晖君创立的智元机器人携手上海人工智能实验室等重量级机构，共同揭晓了一项重大开源成果——面向人形机器人的百万真机数据集项目AgiBot World。该项目旨在为人形机器人的智能化发展提供强有力的数据支撑。

　　AgiBot World数据集覆盖了超过100种真实场景，细致划分下，40%聚焦于家居环境，20%则深入工业领域。它收录了多达80余种人类日常必需的技能，尤为值得一提的是，其中80%的任务为长程任务，时长大多在60秒至150秒之间。这一特性使得数据集能够助力人形机器人更好地适应多样化的行动需求，其官网生动展示了诸如为电脑主机更换内存条、制作餐点以及部分工业场景的应用实例。

　　智元机器人方面透露，公司计划在今年年底前交付962台机器人，主要应用于交互服务和数据采集两大场景。高质量数据的获取，一直是人形机器人实现大规模应用的关键瓶颈。

　　开源证券在12月30日的研报中指出，如何以低成本方式高质量地获取数据，对机器人进行训练，是量产前亟待解决的核心问题。人形机器人需具备理解并与物理世界交互的能力，利用人类运动数据进行训练，能有效提升机器人的灵活性和协调性。而泛化能力的提升，离不开海量的数据支持，准确复制人类动作则要求数据具备高精度。

　　该券商进一步分析，数据采集方式主要包括遥控操作、动作捕捉、大模型三类，其中动作捕捉能够直接将人类动作迁移至人形机器人，具有精度高、数据采集全面等优势，是当前人形机器人最为合适的数据采集方式。

　　目前，多家厂商已积极布局人形机器人数据采集领域。例如，特斯拉采用Movella动态捕捉训练技术，开发人员身穿动捕设备执行任务，通过惯性传感器捕捉并记录数据，再传输至平台进行分析。此外，谷歌早先开源的Open X-Embodiment数据集，也包含了数十种机器人的近100万次试验数据。

　　国盛证券在12月29日的研报中表示，随着机器人创业公司的不断涌现，每家人形机器人厂商都需配备数百台动作捕捉设备，而一些大型企业如华为、比亚迪等，所需设备数量则更为庞大，专业级设备价格预计在十几万到几十万之间，动作捕捉设备市场展现出巨大的发展空间。开源证券预测，若未来2-3年内，单个人形机器人本体企业使用1000台设备进行训练，有望为动作捕捉市场带来500亿元的增量空间。

　　从投资角度来看，国盛证券认为，随着人形机器人大规模训练阶段的深入发展，数据集与动作捕捉之间的协同关系将更加紧密，相关数据集和动作捕捉技术也需要不断迭代升级。因此，建议关注具备相关核心技术的投资标的。

　　据《科创板日报》不完全统计，目前已有多家A股上市公司在数据集和动作捕捉领域进行了相关布局。

（文章来源：科创板日报）