2024年，人形机器人领域迎来了前所未有的技术革新与产业突破，被誉为“人形机器人觉醒之年”。全球科技巨头如微软、英伟达、亚马逊、三星、腾讯、OpenAI、软银集团等，纷纷布局人形机器人市场，通过投资创业公司或直接研发，推动该领域快速发展。特斯拉Optimus、波士顿动力Atlas、宇树科技G1、Figure AI的Figure02等，成为人形机器人领域的佼佼者，展开了激烈的竞争。

资本市场的热烈反响为人形机器人注入了强大动力。据统计，2024年1至10月，全球人形机器人行业共发生了69起融资事件，融资总额超过110亿元人民币。高盛预测，到2035年，全球人形机器人出货量将达到140万台，市场规模将达到380亿美元。

高盛进一步指出，人形机器人有望在2024年至2027年间率先应用于工厂领域，而进入消费市场的时间则预计在2028年至2031年之间。随着特斯拉Optimus人形机器人的快速迭代，全球资本加速布局人形机器人领域，包括特斯拉、1X Technologies、Agility Robotics、Figure AI、Engineered Arts、Sanctuary AI、PAL Robotics、Rainbow Robotics（三星投资）、本田、通用汽车等国际企业，以及腾讯、小米、大疆创新、优必选、宇树科技等国内企业，纷纷涌入人形机器人研发竞赛。

在融资方面，1X、Apptronik和Figure AI等公司在通用人形机器人领域获得了巨额融资，投资者包括传统风险投资公司、科技巨头和AI新贵。特斯拉和波士顿动力等大公司则选择内部打造自己的人形机器人。融资活动主要集中在人形机器人本体领域，同时涉及通用具身大模型、关节模组、传感器等多个相关领域。

随着资本的涌入，人形机器人产业迅猛发展。然而，由于对行业进步速度和商业化进程的认识存在差异，各机构对市场规模的预测也各不相同。但普遍认为，到2030年，全球人形机器人市场规模将达到数百亿美元。川哈工机器人及智能装备产业技术研究院副院长杨松丽表示，人形机器人在家庭服务、医疗护理、教育辅助等领域具有广泛应用前景，市场潜力巨大。

她进一步分析，硬件方面将专注于电机与减速器性能提升，实现轻量化、高精度；传感器技术革新将增强环境感知与操作精度；柔性材料与外骨骼技术将推动软机器人与人机协作发展。高盛指出，AI加速演进、技术突破、资本支出投资加大是推动人形机器人市场规模扩大的核心因素。

人形机器人尤其适合从事“危险、肮脏和枯燥”的工作，如采矿、灾难救援、核反应堆维护和化学品制造等领域。高盛预测，未来10%至15%的有害危险工种和汽车制造业岗位将被机器人取代。此外，特斯拉发布Optimus最新视频，展示了其空手接网球的能力，反应速度和手部灵活度均有所提升。马斯克预计，2025年特斯拉人形机器人Optimus将量产千台级，步入量产元年。

花旗全球洞察分析师Wenyan Fei表示，特斯拉的Optimus是当前正在开发的人形机器人中的一个典型代表，市场上还有超过50种不同的人形机器人正处于研发阶段。然而，人形机器人仍处于产业化初期，生产成本高昂，普遍在10万美元以上。高盛预计，未来几年成本将进一步降低。同时，人形机器人发展还面临一些障碍，如高精度磨床数量有限导致产量难以提高，以及人工智能和机器人操控软件、交互软件的开发瓶颈。

川哈院副院长杨松丽认为，2025年制造业仍是工业机器人主要应用领域，但服务机器人在医疗、教育、零售、清洁等领域也展现出巨大潜力。特别是在老龄化社会背景下，服务机器人应用更广泛，能有效缓解劳动力短缺问题。她预计，2025年人形机器人将迎来商业化的元年。