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国家地方共建具身智能机器人创新中心与北京大学计算机学院联合推出大规模多构型智能机器人数据集和基准测试RoboMIND,涵盖5万5千条机器人轨迹数据,涉及279项任务,覆盖多生活服务场景。

新京报贝壳财经讯(记者韦英姿)12月27日,国家地方共建具身智能机器人创新中心携手北京大学计算机学院,共同推出了名为RoboMIND的大规模多构型智能机器人数据集和基准测试平台。该平台专注于捕捉机器人在复杂环境及长程任务中的各类交互与经验,旨在推动通用模型的训练,使其能够掌握多样化的操作策略。

RoboMIND数据集规模庞大,涵盖了5万5千条机器人轨迹数据,涉及279项各具特色的任务,并包含了61种不同物体的数据,广泛覆盖了家居、厨房、工厂、办公及零售等多个生活服务场景。这一举措无疑将为智能机器人领域的研究与开发提供强有力的数据支持。

(文章来源:新京报)