普渡科技发布全尺寸双足人形机器人PUDU D9
AI导读：
普渡科技发布首款全尺寸双足人形机器人PUDU D9，展现卓越行走与操作能力，加速具身智能领域布局，预计全球人形机器人市场规模将大幅增长。
日前，深圳服务机器人领军企业普渡科技宣布推出其首款全尺寸双足人形机器人PUDU D9，标志着该公司在具身智能领域的又一重要布局。据悉，这款机器人由普渡X-Lab研发，是普渡科技在不到一年的时间内继PUDU D7类人形机器人和灵巧手PUDU DH11后，推出的第三款创新产品。
PUDU D9的设计秉持“生而为人，服务于人”的核心理念，身高达到170cm，体重65kg，全身拥有42个自由度关节，最高关节扭矩达352Nm，展现出卓越的双足行走和双手操作能力。在演示中，PUDU D9顺利完成了直立行走、抗干扰、上斜坡等复杂动作，并成功操控另一款服务机器人完成了地面清洁任务。视觉方面，该机器人采用先进的导航方案与高精度传感器，构建了3D语义地图，实现自主规划与灵活通行。操作方面，PUDU D9配备了两条7自由度的机械臂，负载能力超过20kg，能够完成多种精细操作，并实现多场景端到端的任务执行。交互方面，通过多传感器采集多模态信息，并经“大脑+小脑”的智能处理反馈，接入大模型后，PUDU D9可实现自然流畅的人机交互。
随着人形机器人市场的蓬勃发展，普渡科技正加速其在这一领域的研发和布局。花旗银行预测，到2050年，全球人形机器人市场规模将达到惊人的7万亿美元。在此背景下，普渡机器人创始人兼CEO张涛表示，商用服务机器人行业的下半场，专用机器人、类人形机器人以及人形机器人将共同构建未来的生态体系。PUDU D9的推出，使普渡科技成为业内率先完成这三类机器人完整布局的企业之一，进一步巩固了其在服务机器人领域的领先地位。
（文章来源：广州日报）
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