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我国首台作业时速公里级水下敷缆机器人完成下水测试，机器人本体核心部件实现100%自主可控。同时，全国产化、亚洲最大功率海底管缆埋设机器人“金牛座”也顺利完成首次海上风电后埋缆施工作业。

据科技日报12月13日消息，12月12日，南方电网广东电网公司宣布，由其牵头研制的我国首台作业时速公里级水下敷缆机器人已完成下水测试。该机器人拥有履带、雪橇行走能力，并集成了“搜寻—挖沟—敷埋”一体化作业功能，敷埋作业速度高达1000米/小时。

机器人本体核心部件实现了100%自主可控，标志着项目成功从理论研究迈向样机实物阶段。广东电网公司电力科学研究院输电所的汪政博士在山东威海机器人水下测试场地见证了这次成功的测试，并兴奋地通知了研发团队的所有人。

图片来源：央视网

据央视网报道，汪政博士表示，为解决水下敷缆作业机器人海缆感知能力差、持续作业时间短等问题，广东电网公司联合中国科学院自动化研究所、哈尔滨工程大学等单位，创新性地提出“声-光-磁-电”多模信息融合的海缆探测定位方法，成功攻克了多传感器组合的抗干扰导航技术，解决了低能见度水下环境海缆搜寻定位难和近底水下导航失效的难题。

随着我国海上新能源发电的不断壮大，海底电缆敷埋施工面临全新挑战。国外水下敷缆作业机器人无法适应稀软土质，存在易沉陷、行进难等问题。因此，国内水下敷缆作业机器人的研究显得尤为重要。

此前，广州南沙科技企业深海智人（广州）技术有限公司开发落地的首台全国产化、亚洲最大功率履带自行进式海底管缆埋设机器人“金牛座”，已在湛江市徐闻海域顺利完成首次海上风电后埋缆施工作业。该机器人平均埋缆速度达到250米/时至350米/时，个别点位甚至达到500米/时，设计最大单次埋深可达5米。

海底管缆埋设机器人——“金牛座” （图片来源：广州南沙发布）

深海智人创始人马亦鸣表示，经过技术攻关，我国已突破了深海作业海底管缆埋设机器人的关键技术，实现了全国产化供应链和亚洲最大功率的海底管缆埋设机器人的自主研制。

目前，“金牛座”已在珠海、广州南沙、惠州海域完成了多项测试，展现了其在深海作业中的卓越性能。

（文章来源：每日经济新闻综合整理）