继大模型之后，“具身智能”已成为今年科技领域的焦点话题，被视为新一波人工智能（AI）发展的主要方向。初创公司如雨后春笋般涌现，融资额不断攀升，技术层面也屡有突破。其中，人形机器人作为“具身智能”最具代表性的实体，在大模型的推动下，正加速其产业化进程。

将大模型视为“有趣的灵魂”，那么“具身智能”则为人形机器人赋予了“好看的皮囊”，使其在多个领域成为人类的得力助手。这一技术将AI与机器人等物理实体相结合，使它们能够像人一样感知、学习和与环境进行动态交互。

“具身智能”这一概念具有深厚的技术哲学底蕴。法国哲学家莫里斯·梅洛-蓬蒂早在1945年就提出了“具身性”的概念，强调人类通过身体与环境的互动和感知来理解世界。而“AI之父”图灵在1950年的论文中也首次提及了这一概念。

与智能化水平较低的工业机器人（如机械臂）相比，“具身智能”赋能的机器人实现了从“固定程序+机械臂”到“多模态感知+大脑决策”的迭代。清华大学交叉信息研究院的许华哲助理教授预测，未来机器人将呈现多样化形态，但人形机器人因其对人类社会的最佳适配性，将成为最能助力人类的机器人。

人形机器人在解决生产线“最后一公里”问题上具有显著优势。它们能够按照客户的定制需求，将批量生产的零部件组装成个性化、定制化的产品。此外，在家庭服务、公共服务等复杂多变的场景中，人形机器人也更具优势，能够适应不同的环境和需求，完成多种任务。

人形机器人的研发难点主要集中在“大脑”、“小脑”和“本体”三个方面。其中，“大脑”负责自主学习、规划和决策，“小脑”负责运动控制，而“本体”则包括躯干四肢结构和灵巧手设计。目前，这三大领域都存在较多技术难点需要攻克。

然而，大模型的出现为人形机器人的“大脑”带来了显著进化，大大提升了其通用性和泛化性。业界主要使用预训练大模型对机器人进行预训练，使其具备更强的学习能力。同时，大模型还可以将特定任务的学习迁移到机器人任务上，提高其适应能力。

在全球范围内，人形机器人已进入产业化落地初期阶段。中美两国在人形机器人研发竞赛中占据主导地位。无论是技术突破、落地进展还是融资规模，两国都表现出强大的竞争力。优必选、宇树科技、优理奇等中国企业在人形机器人领域取得了显著成果，而波士顿动力、特斯拉等美国企业也在积极布局。

尽管在机器人“大脑”的核心算法和高端芯片方面仍存在挑战，但中国机器人行业拥有丰富的应用场景和庞大的潜在用户群体。如何采集和利用真实世界的数据，将成为推动人形机器人行业发展的关键。北京人形机器人创新中心有限公司正计划打造一个开源数据集，以助力行业发展。

（文章来源：新华社，图片来源于网络）