近年来，家用机器人领域迎来了前所未有的创新浪潮。挪威机器人初创公司1X科技推出的家用双足人形机器人NEO Beta，不仅能够冲咖啡、叠衣服，还能递送物品，宛如一位贴心的“机器人管家”。与此同时，美国斯坦福大学等科研机构也推出了家务机器人原型Mobile ALOHA，它能完成制作滑蛋虾仁、拉拉链、协助剃须等复杂任务，展现了家务机器人的无限潜力。中国优理奇机器人科技公司也在积极推进机器人“进家”计划，力求将机器人融入日常生活。

　　尽管机器人已在工厂、商超、餐厅等场景广泛应用，但进入普通家庭却仍面临诸多挑战。然而，近一年来家用机器人领域的新进展让人们再次看到了机器人“进家”的希望。

高需求下的落地难题

　　随着家政、育儿、养老等需求的日益增长，人们对家用机器人的期待愈发强烈。然而，家用机器人却迟迟未能真正进入家庭，仅在实验室、宣传片及展会上短暂亮相。究其原因，家庭场景的复杂多变及人类需求的千差万别对机器人的泛化能力提出了极高要求。

　　优理奇机器人科技公司创始人兼首席执行官杨丰瑜指出，相比工业场景，家庭场景中的机器人需要具备更强的适应性，既要能够处理多样化的任务，又要确保价格亲民。尽管工业机器人已在自动化生产、汽车制造、物流等领域广泛应用，服务机器人也逐渐在商超、餐厅等场所崭露头角，但直接面向消费者的家用机器人由于技术难度和安全性要求更高，落地相对滞后。

多样化的落地路线图

　　关于家用机器人的落地路径，业内普遍共识是未来3到5年内，家用机器人将在部分家庭场景中实现应用。不同企业虽各有侧重，但均认为家用机器人将从简单的单一场景任务开始，逐步过渡到更复杂的操作。

　　清华大学交叉信息研究院助理教授许华哲预测，未来5年，家用机器人可能从简单的抓取和放置任务入手，如扫地机的升级版，不仅能扫地，还能完成收拾桌面、扔垃圾等简单任务，随后再逐步拓展至叠衣服、整理床铺等高精度操作。

　　杨丰瑜也认为，家用机器人将在3到5年内逐步进入更多家庭，在清扫、洗衣等特定任务场景中展现其价值。此外，未来家用机器人的外观设计也可能不再局限于人形，而是更注重功能与家居环境的融合。例如，优理奇研发的机器人Wanda就采用了轮式底盘设计，以提高便捷性和降低成本。

　　美国机器人初创公司Weave Robotics发布的家用机器人Isaac同样采用了轮式底盘和双臂夹爪设计，能够捡拾玩具、为宠物更换食盆、给人端红酒等。这些企业正积极探索家用机器人的新形态，以期更好地满足家庭需求。

展望未来与挑战并存

　　业内专家预计，未来5到10年内，随着视觉、听觉、触觉等感知系统以及末端泛化操作水平的不断提升，家用机器人有望得到普及。然而，要实现这一目标，不仅需要技术上的突破，更依赖于消费者接受度的提升和市场的逐渐成熟。

　　在安全性方面，家用机器人与人类朝夕相处，必须确保在技术层面与人类利益“对齐”。优必选科技副总裁焦继超强调，需要制定严格的安全标准和规范，确保机器人在各种情况下都不会对人类造成伤害，包括物理安全、数据安全、隐私保护等。

　　此外，随着机器人成为家庭的一员，人机关系也将发生深刻变化。杨丰瑜指出，以儿童教育为例，如果机器人设计得当、使用合理，可以成为培养同理心和合作精神的工具。但如果父母过度依赖机器人进行儿童教育和陪伴，长期与机器人互动的孩子在情感共鸣、同理心等方面可能有所欠缺。因此，针对相关领域的前瞻研究应尽早展开。

（记者彭茜、张漫子，文章来源：新华网）