日前，国产通用型自动驾驶领域的佼佼者文远知行宣布，其正积极筹备在美国进行首次公开募股（IPO），并寻求高达50.2亿美元的估值。根据招股书披露，该公司计划在IPO期间发行645万股美国存托股票（ADS），定价区间为每股15.5美元至18.5美元，预计融资额将达到1.194亿美元。尤为引人注目的是，此次IPO中超过91%的增发股份将由全球知名的Tier1（一级供应商）巨头博世认购。

　　历经近十年的深耕细作，国内自动驾驶行业已步入快速发展期，众多自动驾驶企业纷纷踏上IPO之路。今年以来，小马智行、Momenta、地平线等自动驾驶领域的佼佼者均加速了境外上市的步伐。

　　在接受《证券日报》记者采访时，文远知行相关负责人表示，公司在技术研发、商业化应用及企业管理等方面均积累了丰富的海内外实践经验，并已与雷诺日产三菱联盟、宇通集团、广汽集团、博世等多家全球顶级主机厂和一级供应商建立了战略合作伙伴关系。

　　文远知行融资历程丰富

　　资料显示，文远知行自2017年成立以来，已在全球7个国家、30个城市开展了自动驾驶技术的研发、测试及运营工作。根据招股书，公司业务涵盖从L2到L4级别的自动驾驶产品和服务，旗下拥有Robotaxi（无人驾驶出租车）、Robobus（无人驾驶小巴）、Robovan（无人驾驶货运车）、Robosweeper（无人驾驶环卫车）和ADS（高阶智能驾驶）等五大产品矩阵。

　　作为国内自动驾驶行业的领军企业，文远知行在融资方面取得了显著成果。仅在2021年，公司就完成了三轮融资。其中，1月份完成了3.1亿美元的B轮融资，由宇通集团战略领投，CMC资本、国开装备基金、恒健新兴产业基金等新进投资方参与，同时启明创投、创新工场、昆仲资本等原有股东继续跟投；5月份，公司又宣布完成数亿美元的C轮融资，本轮投资机构包括IDG资本、和创投资等，老股东CMC资本、启明创投、瓴峰资本等继续参投；12月份，广汽集团对公司进行了战略投资。

　　2022年5月，文远知行获得博世的战略投资，双方携手开展智能驾驶软件的开发。最近一轮融资发生在今年6月，广汽集团发布公告称，其全资子公司广汽资本同意投资文远知行，投资额不超过2000万美元。

　　文远知行正不断拓展自动驾驶技术的应用场景，以期获得更广泛的业务回报。在商业模式上，公司收入主要来源于两部分：一是销售无人驾驶巴士、无人驾驶出租车、无人驾驶清扫车及相关传感器套件等产品；二是提供自动驾驶运营、技术支持服务以及高级辅助驾驶系统（ADAS）研发服务等。

　　当前，自动驾驶企业普遍面临亏损的困境，而高额的研发投入是导致亏损的主要原因之一。根据招股书，2021年至2023年及2024年上半年，文远知行的研发费用分别为4.43亿元、7.59亿元、10.58亿元和5.17亿元，分别是其同期营收的约3倍、1.5倍、2.5倍及3.5倍。

　　具体而言，文远知行的研发费用主要用于支付负责设计、开发和测试自动驾驶汽车的工程人员相关费用。截至2024年6月30日，公司员工总数为2227名，其中约91%为研发人员，包括顶尖的人工智能科学家和自动驾驶工程师。

　　同业公司上市路径各异

　　近年来，国内自动驾驶领域企业纷纷寻求境外上市。今年1月，自动驾驶激光雷达解决方案提供商速腾聚创在港交所主板成功上市，实际募资额达8.77亿港元；3月，ADAS解决方案提供商纵目科技向香港联交所递交了招股书；4月，国内智驾解决方案提供商地平线正式向港交所递交上市申请，小马智行也完成了境外发行上市备案；6月，自动驾驶公司Momenta提交了境外发行上市备案材料，计划发行不超过6335.29万股普通股，并拟在美国纳斯达克证券交易所或纽约证券交易所上市。

　　值得注意的是，多数自动驾驶企业更倾向于选择港股上市路径。

　　“对于内地企业来说，港股上市的周期相对较短，且具有较高的确定性。”中国自动驾驶产业创新联盟调研员高超告诉记者，与港股相比，自动驾驶公司若想要冲刺美股，还需面对技术数据跨境流通审查等复杂问题。

　　在高超看来，自动驾驶企业普遍尚未实现自我“造血”功能，要想通过自身商业模式的可持续性实现闭环和盈利，仍有很长的路要走。

（文章来源：证券日报，图片来源：网络）