界面新闻记者 | 李彪陆柯言

　　近年来，全球市场上的机器人数量显著增加，各类机器人形态各异，包括双足人形机器人、轮式机器人以及四足机器狗等。与此同时，投身机器人领域的公司也如雨后春笋般涌现。在国外，特斯拉计划在2025年量产擎天柱机器人，OpenAI投资的人形机器人创业公司1X备受瞩目，就连“AI教母”李飞飞的首次创业项目也与机器人相关，专注于空间智能。而在国内，腾讯、小米等科技巨头也设立了机器人实验室，智元、宇树、地平线、优必选等众多创业公司更是纷纷加入这一热潮。

　　据天眼查数据显示，界面新闻不完全统计，2023年，全球人形机器人领域共发生了23起融资事件，融资总额高达54.7亿元人民币，创下了十年来的新高。进入2024年，投资热潮依旧持续，上半年国内人形机器人领域的投融资事件已超过10起，融资总额也超过了20亿元。截至2024年年底，国内人形机器人整机公司已超过80家，全球范围内更是接近150家。随着机器人公司数量的不断增加，人形机器人市场即将迎来一场“百机大战”，然而，在这一日益拥挤的赛道上，行业的未来发展方向仍然充满未知。

　　近年来，具身智能成为了推动人形机器人投资的重要方向。这一概念在科幻作品和电视剧中早已深入人心，而ChatGPT大语言模型引发的生成式AI革命更是让人们对AI的下一个形态充满好奇。机器人作为AI的硬件载体，通过与物理环境的直接交互来发展和展现智能，这种“具身智能”的理念自然而然地成为了机器人行业的新故事。然而，要实现这一目标，仍需跨越众多技术难关。

　　具身智能的实现依赖于语言认知、行为智能和视觉智能等多个技术领域的整合，工艺复杂度极高。高质量数据是机器自主学习的基础，但现实世界中的数据无法直接用于机器人开发，且训练机器人完成不同任务需要大量对应数据。数据缺失直接影响机器人表现，英伟达研究显示，基于少量数据训练的机器人在特定任务成功率极低，仅为0.7%，而丰富数据集训练后成功率可跃升至76%。OpenAI曾因数据短缺解散机器人团队。目前，机器人行业正在探索利用模型生成解决数据缺失难题，但尚未取得根本性突破。业内主流观点认为，人形机器人在通往具身智能的道路上仍处于爆发前夜。

　　成本过高一直是机器人大规模落地的重要阻碍之一。早期人形机器人价格普遍较高，本田的ASIMO、波士顿动力的Atlas等造价都在200万美元以上。然而，随着更多公司涌入机器人行业，降价成为了近年来的大趋势。特斯拉的擎天柱人形机器人计划以2万美元的低价量产，国产机器人公司宇树科技推出的第二代人形机器人G1起售价仅为9.9万元，相比前一代降低了约80%。众擎机器人推出的人形机器人PM01售价更是低至8.8万元人民币。市场竞争加剧促使人形机器人价格下探，然而并非所有公司都愿意参与价格战。智元机器人明确表示不参与价格战，而是通过开源开放合作来实现智能机器人的普及应用。

　　据美国纽约资产管理公司方舟投资(ARK)的研究报告预测，为了让人形机器人得到大规模采用，其成本价需要再降50%至2万美元以下。然而，目前机器人行业对于价格战尚未达成共识。宇树科技等公司对于大规模降价持谨慎态度，认为机器人行业远未到达商业化阶段，市场上机器人的总量还很少，不足以支撑价格战。因此，尽管“百机大战”即将打响，但大规模降价潮似乎仍难以直接引发。距离“人手一个机器人”的商业化阶段还很遥远，技术路线仍有诸多模糊地带，成本价格仍有进一步下探的空间。然而，行业前景仍然乐观，宇树科技创始人王兴兴用“去年就像是ChatGPT诞生前的两年”来形容当前现状。

（文章来源：界面新闻）