人形机器人领域近期利好消息频传，相关概念股在市场中表现抢眼。其中，上海电气凭借成功交付人形机器人“灵巧手”减速器轴承样件，周五收盘时实现了15天11板的佳绩；而奋达科技，则因其注册成立的公司致力于人形机器人关节等核心部件的研发与制造，股票涨停。

在消息面上，小鹏汽车董事长、CEO何小鹏在AI技术日上透露，AI机器人小鹏Iron将搭载多块自研芯片，支持端到端大模型，并已在广州工厂进行小鹏P7+车型生产实训。此外，华为与中国移动、乐聚机器人等联合发布的“智网慧城”计划，旨在进一步推动人形机器人的商业化进程。据悉，华为已联合多类机器人厂商伙伴，探索实现具身智能大-小模型结合方案，并在9月下旬正式启动具身智能产业创新中心。

据财联社创投通数据显示，2024年前三季度，共有10家人形机器人企业完成了11次数亿元规模的融资，显示出该赛道的资本热度持续高涨。同时，重庆市经济信息委等八单位联合印发的《重庆市“机器人+”应用行动计划（2024—2027年）》提出，到2027年，重庆市将创建一批“机器人+”应用场景，并重点发展一批中高端机器人。此外，全国首批人形机器人具身智能标准也于近日发布，标志着该领域标准化工作的进一步推进。

上海证券刘阳东等人在研报中指出，人形机器人产业链发展进一步提速，已进入工业场景，成为国内外确定性较高的应用趋势。2024年作为人形机器人商业化元年，产业链或将经历从B样到C样的产品定点和供应链确立，商业化落地可期。建议关注受益的国内零部件厂商，如拓普集团、三花智控等。

在人形机器人产业链中，总成和丝杠是占总成本超15%的重要零件，涉及多家上市公司。其中，拓普集团已多次向客户送样机器人电驱执行器和旋转执行器，并有望获得特斯拉人形机器人的订单。三花智控则聚焦人形机器人机电执行器，预计特斯拉人形机器人24Q4将释放定点，三花智控进入特斯拉供应体系确定性强。此外，秦川机床、恒立液压、贝斯特、五洲新春、北特科技和雷迪克等公司也在积极布局人形机器人领域，进行相关产品的研发和生产。

具体来看，秦川机床是国内规格最全、系列最多的工业机器人关节减速器生产制造商，其子公司汉江机床是国产丝杆的龙头骨干企业。恒立液压则投资15亿元建设线性驱动器项目，将形成年产多种标准滚珠丝杆电动缸、重载滚珠丝杆电动缸等产品的生产能力。贝斯特则涵盖高精度滚珠/滚柱丝杠副、高精度滚动导轨副等产品，并已实现部分产品的送样验证。五洲新春在机器人领域已开发出新产品，并配套多家机器人减速器制造企业。北特科技则根据客户需求，配合推进人形机器人用丝杠产品的样件研发工作，并投资建设了相应的小批量产线。

此外，雷迪克拟收购狄兹精密51%股权，狄兹精密专注于滚珠丝杠、行星滚柱丝杠等产品的研发、生产和销售，这将进一步壮大雷迪克在人形机器人领域的实力。