当地时间24日，特斯拉机器人官方账号Tesla Optimus更新了“具身智能首秀”，展示了Optimus（擎天柱）的最新进展。

　　特斯拉透露，Optimus已具备自主物品分类能力，其神经网络训练采用“完全端到端”模式，即直接实现视频信号输入至控制信号输出。

　　视频中，Optimus展示了视觉自标定、颜色分拣、单脚平衡等技能，在感知、大脑、运动与控制方面表现突出：

　　在感知层面，Optimus通过视觉感知及关节位置编码器，能自动校准四肢并精确定位空间位置。

　　在大脑层面，凭借纯视觉技术及本地部署的神经网络，Optimus能迅速适应环境，完成多项任务。即便在抓取积木过程中有人干扰，它也能立即调整并继续工作。

　　在运动控制能力方面，Optimus展现出精准抓取物品的能力，四肢、躯干、手指动作灵活，与人类接近，并能做出多个单腿支撑的运动拉伸动作，同时保持躯干平衡。

　　值得注意的是，特斯拉端到端模型输入端为视频信号，但此次展示中，识别部分神经网络算法仅依赖视觉信息。

　　中信证券分析认为，特斯拉V12自动驾驶算法体系在人形机器人及汽车上的应用具有可行性，有助于提升识别算法的泛化能力。特斯拉展示的机器人端到端技术路线，与FSD运行模式相似，FSD及Dojo的成功经验或将加速机器人迭代，推动其从单一任务向多任务拓展。

　　从具体环节来看：

（1）输入端方面，分析师指出，特斯拉此次展示的图像识别可通过2D及3D相机实现，成本控制是核心考量因素。国内视觉镜头及相机等核心零部件厂商已具备生产能力，产品配套方案及性价比备受关注。

（2）输出端方面，特斯拉人形机器人输出端为信号及姿态控制，关节、传感器、控制系统对输出端稳定性至关重要。此领域可选方案众多，不同厂商有望在不同价格段占据优势。

（3）算法端方面，端到端框架能直接从原始输入端训练至最终输出端，无需手动特征工程或中间阶段处理。尽管此视频未展示具体算法，但基于输入输出信息，建议关注基于强化学习框架的机器人控制算法。

（4）硬件端方面，视频展示了特斯拉机器人静态运动控制稳定性及IMU高精度，关节模组中的“双编码器”及灵巧手中的编码器同样具备高精度，IMU、编码器等传感环节的重要性日益凸显。

　　在具体投资标的上，浙商证券看好人形机器人产业化趋势，聚焦核心部件制造龙头：

电机领域，推荐鸣志电器，关注汇川技术、江苏雷利、步科股份、伟创电气等；

丝杠领域，推荐恒立液压、长盛轴承、五洲新春，关注贝斯特、鼎智科技、日发精机、秦川机床等；

减速器领域，推荐双环传动、绿的谐波、中大力德、上海机电、汉宇集团、丰立智能、大族激光、昊志机电等；

传感器领域，推荐华依科技、柯力传感、汉威科技、芯动联科等；

控制器领域，推荐华中数控、博众精工，关注新时达、埃夫特、英威腾等；

轻量化领域，推荐精工科技、中复神鹰、吉林化纤、吉林碳谷等；

集成领域，推荐三花智控、拓普集团等；

机器人整机领域，推荐埃斯顿、博实股份、新松机器人等；

特种机器人领域，推荐晶品特装。