AI导读：

马斯克在社交媒体上发布了特斯拉人形机器人擎天柱的最新运动视频，展示了其类人行走能力。擎天柱采用强化学习模拟训练方案，计划以每台约3万美元的价格部署在工厂中，2026年目标生产5万台，并计划登陆火星。

　　当地时间4月2日，特斯拉创始人马斯克在社交媒体上发布了特斯拉人形机器人“擎天柱”（Optimus）的最新运动视频，并配文“精确的执行器加速自动化进程”。该视频引发了广泛关注。

　　这段17秒的视频中，擎天柱展示了其类人行走能力。与早期行走视频相比，擎天柱的步态更为稳健，手臂摆动也更加自然。

　　特斯拉Optimus人形机器人项目副总裁Milan Kovac介绍称，擎天柱完全采用先进的RL（强化学习）模拟训练方案进行训练，以提升其自动化能力。

　　RL模拟训练是一种通过软件模拟环境对RL模型进行高效训练的方法。强化学习作为一种试错学习方法，通过与环境交互，逐步优化策略，以最大化累积奖励。

　　尽管擎天柱实现了稳步行走，但与已经熟练掌握复杂动作的机器人相比，这一进步并未完全折服科技爱好者们。有网友就此向马斯克旗下的AI应用Grok提出质疑。

　　Grok对此进行了解答，并对比了擎天柱与波士顿动力的Atlas机器人：擎天柱注重实用性和可规划性，计划以每台约3万美元的价格部署在工厂中，完成精密任务，并计划在2025年生产超过1000台。与擅长后空翻等动态动作的Atlas不同，擎天柱优先考虑经济适用性和量产。

　　此外，Grok还透露了一个雄心勃勃的计划：擎天柱将于2026年登陆火星，参与太空探索任务。

　　早在当地时间3月15日，正值SpaceX成立23周年之际，马斯克就已宣布，SpaceX重型运载火箭“星舰”（Starship）将于2026年底搭载擎天柱前往火星。

　　随后，在同月稍晚时候的一次全体员工会议上，马斯克宣布，擎天柱已在弗里蒙特工厂的试产线上完成制造，并计划于今年进入试生产阶段。今年的生产目标是5000台，且已订购的零部件足够支撑今年生产10000—12000台。而到了2026年，擎天柱的生产目标更是高达50000台，展现了特斯拉在人形机器人领域的雄心壮志。

（文章来源：财联社）