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北京银河通用机器人有限公司创始人王鹤在2025中关村论坛年会宣布，人形机器人即将进入最为激动人心的生产力时代。银河通用专注于具身多模态大模型赋能通用人形机器人的研发，面临数据缺乏的挑战，正通过合成数据训练提升效率。

　　中新网北京3月27日电 (记者吕少威陈杭) 27日，在2025中关村论坛年会开幕式暨全体会议上，北京银河通用机器人有限公司（下称“银河通用”）创始人、首席技术官王鹤宣布，人形机器人即将迈入最为激动人心的生产力时代。

　　王鹤表示，自20世纪70年代以来，人形机器人已初具规模，如本田ASIMO、波士顿动力Atlas等机器人，虽已展现行走及简单运动能力，但技术相对传统，存在局限性，如新技能开发周期长、地形适应性差等问题。

　　“90后”王鹤带领的银河通用于2023年5月在北京海淀成立，专注于具身多模态大模型赋能通用人形机器人的研发与业务。

　　今年，人形机器人热度高涨，从春晚的拟人舞蹈到备战马拉松的比赛，王鹤认为，人形机器人已进入运动时代，具备强地形适应性和高可靠性。这得益于无需视觉输入、基于关节状态输入的强化学习技术。然而，运动能力远非人形机器人的终点。

　　王鹤展望，人形机器人将通过视觉引领肢体控制，实现自主工作和泛化操作，真正成为人类帮手，迎来生产力时代。这需基于闭环视觉输入的端到端具身大模型，实现任务的通用和能力泛化。

　　面对具身大模型发展的挑战，王鹤指出，数据缺乏是最大难题。银河通用尝试通过大规模生产和使用合成数据训练人形机器人，降低成本，提高效率，其机器人已在药店、工厂等场景应用。

　　王鹤强调，国际交流与合作对推动人形机器人产业发展至关重要，期待国际合作，共同开启2025年人形机器人的生产力元年。

（文章来源：中国新闻网）