群核科技开源空间理解模型SpatialLM,推动具身智能发展
AI导读:
群核科技宣布开源自主研发的空间理解模型SpatialLM,该技术能从视频中提取点云数据,为机器人等AI领域提供空间理解基础训练框架,推动具身智能发展。群核科技是全球最大的空间设计平台和中国最大的空间设计软件提供商,已向港交所递交上市申请。
“杭州六小龙”企业之一的群核科技3月19日宣布,公司自主研发的空间理解模型SpatialLM正式开源。该模型能从视频中提取点云数据,准确认知结构化场景信息,并以脚本语言形式呈现。这一技术突破,为机器人等AI领域提供了空间理解基础训练框架。
群核科技比喻称,使用该模型如同人们环顾四周便能理解空间结构。给SpatialLM输入一段视频,它就能生成物理正确的3D场景布局。
SpatialLM的特点在于通用数据输入模式,无需智能穿戴设备,手机、相机拍摄的视频即可作为数据源,降低了开发者数据采集门槛。同时,其物理正确的场景创建能力,对机器人空间理解效果至关重要。

SpatialLM基于视频重建的3D结构化场景展示了其强大功能。
群核科技凭借过去十余年在3D数据和空间认知数据方面的积累,打造了空间设计软件酷家乐、海外版产品Coohom及群核空间智能平台SpatialVerse。据弗若斯特沙利文资料,群核科技是全球最大的空间设计平台,也是中国最大的空间设计软件提供商。
群核科技表示,SpatialLM突破了语言模型对物理世界的理解局限,为具身智能等领域提供空间理解基础。结合去年发布的SpatialVerse,机器人将获得从认知到行动的完整闭环训练。
群核科技联合创始人黄晓煌指出,大语言模型虽能理解指令,但难以执行物理任务。而要让机器人正确理解物理世界,关键在于海量可交互的三维数据。群核科技通过开源SpatialLM,希望推动具身智能产业的二次创新和技术底座进化。
此外,群核科技已正式向港交所递交上市申请,成为“杭州六小龙”中首家启动IPO的公司。该公司已获多家机构投资,IPO前,IDG资本、纪源资本、高瓴创投均持有超10%股份。
(文章来源:澎湃新闻)
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