AI导读：

北京一家机器人研发团队成功展示了能够连续后空翻的人形机器人，通过强化学习和硬件创新，仅用三周时间就让机器人掌握了这一高难度动作，展现了人工智能在动作技能方面的巨大潜力。

这两天，人形机器人的技能再次取得突破。北京一家机器人研发团队成功展示了能够连续后空翻的人形机器人，这一创新引发了广泛关注。

总台央视记者张春玲：机器人技术又迈上了新台阶！身旁这个身高仅1米3的人形机器人N2，刚刚成功完成了多个连续后空翻的高难度动作。

团队技术负责人姜哲源：后空翻的难度在于人体后脚掌较短，翻转时容易失去平衡。为了实现这一动作，团队在硬件设计上进行了创新，将重量较大的关节集中在胯部，并采用强劲电机和轻质材料，使机器人拥有更强的爆发力。

为了实现机器人后空翻的稳定性，团队进行了深入研发。尽管后空翻动作复杂，但该团队仅用三周时间就让机器人掌握了这一技能。

那么，机器人是如何学会后空翻的呢？

首先，团队在数字世界中通过动力学计算，得到了翻跟头的最优轨迹。然后，在虚拟仿真环境中，利用强化学习方法，让大量机器人模仿这一轨迹，不断试错和改进。此外，团队还引入了课程学习方法，让机器人从简单到复杂，逐步掌握精准轨迹复刻。

最后，将训练好的算法应用于实体机器人，并通过反复测试和系统优化，使真实机器人也具备后空翻的能力。

团队算法工程师李胜涛：我们通过关节角度跟踪奖励和惩罚机制，让机器人不断贴合专家数据，实现技能提升。

专家指出，无论是爬台阶还是后空翻，机器人动作技能的增强都离不开强化学习这一人工智能学习范式。它让机器人在未知的数字世界中通过试错和惩罚机制自主进化。

北京人形机器人创新中心首席技术官唐剑：强化学习训练难度大，真实环境训练可能导致机器人损坏。因此，在虚拟环境中进行训练成为关键，尽管虚拟与真实环境间存在误差。

（文章来源：央视新闻）