核电大修中的智能机器人创新应用
AI导读:
中广核广东阳江核电站十年大修中,智能机器人“悟空Ⅱ”在不抽出发电机转子的情况下完成检修,缩短工期并节省成本。安全壳智能巡检机器人和智能检测机器人也投入使用,提高核电大修的安全性和可靠性。
在刚结束的中广核广东阳江核电站Y207(2号机组第七次大修)十年大修中,由中广核运营公司研发的智能机器人展现了强大的实力。这些被称为“硅基生命体”的机器人,正在重塑核电大修的安全边界与效率标杆。
发电机“微创手术”中,2月,在阳江核电站机组Y505(5号机组第五次大修)中,“悟空Ⅱ”机器人首次亮相,成功地在不抽出发电机转子的情况下完成了检修。随着项目负责人的一声令下,8台功能各异的“悟空Ⅱ”机器人依次深入发电机定转子间隙内部,进行了一场精密至极的“体检”。
它们配备的发电机状态分析探头能捕捉到定子槽楔发丝级别的细微松动,智能试验系统实时传输出发电机定子铁心缺陷检测和端部模态分析等关键数据,自主排障功能可保证遇到数据异常情况时,现场工作人员能在20分钟内迅速找到关键问题并解决。这一创新不仅缩短了5天工期,还节省了人工成本,标志着我国核电发电机检修能力迈上了新台阶。
目前,“悟空”系列机器人已覆盖阿尔斯通、西门子、东方电气等主流发电机机型,并在大亚湾、宁德、防城港等核电基地验证了其广泛适用性。未来,团队将进一步提升“悟空”机器人的智能化水平,运用“AI缺陷识别”等功能,推动发电机抽转子检修周期延长。
作为核电站的“最后一道安全屏障”,安全壳的完整性至关重要。安全壳智能巡检机器人,又称智能听巡系统,在阳江核电站2号机组的核岛外环廊内,利用高精度传感器和智能算法,实现安全壳内部的声学信号实时捕捉,并通过数据分析快速确定核岛内设备状态。
同时,其搭载的火灾监测器通过红外热成像、声音采集等设备,依托电厂无线5G网络实现实时通信,为试验现场提供了更为直观、可靠的火灾监测信息。在核岛安全壳外表面,一只巨型“机械鹰”正盘旋在高空,仔细检查着安全壳的每一寸。
安全壳智能检测机器人是国内核电行业首台在役核电厂安全壳检测的智能机器人系统,融合了无人机、人工智能和数字化技术,能够在如此庞大的曲面上精准定位缺陷,定位精度已提升至厘米级,大幅提高了工作效率和准确性。
核电站换料水箱是核电站的安全堡垒。为确保换料水箱的可用性,核电机组大修期间需定期对其进行内部检查。在阳江Y207大修中,由中广核运营公司研发的换料水箱内部检查机器人正式投用。
该机器人身材“娇小”,可以轻松进入直径12米、高19米的换料水箱内部,像内科医生给病人看病一样,进行高清视频检查、异物检查及打捞、浮游物清理等工作。换料水箱内部检查机器人的成功应用,实现了无排水、无人员进入的高效检查,为核安全再添一道科技防线。
(文章来源:深圳商报)
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