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国金证券研报分析海内外30/16家人形机器人/机器狗公司，指出深度相机融合方案为主流，激光雷达潜力大，未来售价或降至千元级，更适合作为主传感器，形成高精度3D感知能力。

国金证券研报梳理海内外30/16家人形机器人/机器狗公司，共41/35款SKU，得出以下结论：1）深度相机为主的多传感器融合方案为当前主流视觉技术；2）激光雷达作为“机器人/狗之眼”潜力巨大，搭载率高达50+%；3）国内外头部厂商如宇树科技、智元机器人等SKU激光雷达搭载率高于均值。国金证券认为，激光雷达相较于深度相机，具有更广测距范围、更小测距误差及更大FoV，能适配中高速、高精度及高复杂度环境。未来随量产，售价或降至千元级，更适合作为主传感器，或与深度相机、RGB相机配合，形成全天候高精度3D感知能力的超级传感器。