智元机器人推出EnerVerse架构，引领AI与机器人技术新突破
AI导读：
智元机器人具身算法团队推出EnerVerse架构，引入稀疏记忆机制与自由锚定视角，提升4D生成能力，实现机器人动作规划任务当前最优表现。
2023年1月8日，智元机器人在人工智能领域取得了重要突破，其具身算法团队正式推出了名为EnerVerse的创新架构。该架构利用先进的自回归扩散模型，能够在生成未来具身空间的同时，高效地引导机器人完成一系列复杂任务。与当前市场上普遍采用的视频生成模型不同，EnerVerse架构引入了稀疏记忆机制（Sparse Memory）与自由锚定视角（Free Anchor View, FAV）两项关键技术，这两项技术的融合显著提升了系统的4D生成能力。
据智元机器人方面介绍，经过严格的实验验证，EnerVerse架构不仅展现出了卓越的未来空间生成能力，而且在机器人动作规划任务中实现了当前最优（SOTA）的性能表现，这标志着智元机器人在推动人工智能与机器人技术融合方面迈出了坚实的一步。
（文章来源：界面新闻）
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